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按其原理可分为模拟式和数字式两种。
①模拟式电子稳速:模拟式电子稳速按速度检测方法可有多种。用电机绕组反电动势来反应速度变化的模拟式稳速原理。电动机电枢绕组的电阻Rа与电阻R1、R2、R4组成一电桥,当电动机转速发生变化时,引起电动机反电动势的变化,使电枢绕组的电阻Rа与R1、R2、R4组成的电桥失去平衡,A、B两点便产生电位差,经T2管放大,调节调整管T1的工作状态,以维持电枢两端电压不变,达到稳速的目的。此外,模拟式电子稳速的直流电动机有的带测速装置,用测速机的输出来调节电动机电枢的两端电压,达到转速的恒定。
模拟式稳速的电子线路简单,但稳速精度不高,仅达1%或千分之几,适用于电唱机、录音机及记录仪等一般电子设备。
②数字式电子稳速:数字式稳速有相位控制及频率控制两种。应用较广的是相位控制中的锁相伺服控制。当输入参考信号与反馈信号在相位、频率上有差异时,就会产生误差信号,经驱动放大器线性放大或开关放大,使电动机的电枢电压发生变化,电动机的转速跟着变化,传感器将反映电动机转速的反馈频率信号输入频率相位比较器,构成一个闭环速度控制系统,最终使电动机的输入信号与反馈信号的频率一致,相位差保持恒值,电动机锁定在恒定速度下运行。
输入信号往往采用高稳定度的石英晶体频率振荡器,经多次分频,作为标准的参考频率。
采用数字式电子稳速,线路比较复杂,但稳速精度较高,甚至可达0.001%。常用于要求较高的电子设备中,如磁记录设备中驱动主动轮,录像机中驱动磁鼓及主导轴等。
无刷直流稳速电动机 为了克服上述直流稳速电动 机的电刷、换向器的缺陷,往往用电子换向取代机械换向,制成无刷直流稳速电动机。无刷直流稳速电动机的稳速原理与数字式稳速电动机基本相同,只是由于它有电子换向电路,有时可以直接用电子换向电路产生的脉冲频率作为反馈信号,而省略了速度传感器。
无论是机械稳速或电子稳速,它们的部件都与直流电动机部件组成一个整体产品,以利用户使用。
常用离心开关式。当负载或电源电压在一定范围内变化时,靠离心开关的开断或闭合附加电阻R,改变电枢两端的电动势大小,使电动机转速在一定范围内上下变化。由于变化频率较高,电机转速的平均值即为稳定转速ωs。除上述纯机械离心式外,还有带电子开关的机械离心式,它的开关通过的电流较小,适用于较大功率。 机械稳速的直流电动机的稳速精度不高,最高仅达0.1%,一般用于要求较低的稳速装备。
直流稳速电动机的稳速形式分为机械稳速和电子稳速两种。
改变电枢回路电阻,缺点较多现在很少用了,这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速,可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v,(485rpm左右),电...
从你的叙述来看,可以用步进电机的控制方式实现,不需要霍尔元件检测位置.A、B、C、D处另外要加IRF740做驱动,它的D接正电源。 供参考的原理图如下:
直流电动机分为两部分:定子与转子。注意:不要把换向极与换向器弄混淆了。定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等。转子包括:电枢铁芯,电枢(shu)绕组,换向器,轴和风扇等。 直流电动机就是利用通电导...
直流伺服电动机
第二章 直流伺服电动机 直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机,又称执行电机,它能够把输入的电压 信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与 一般用途的直流电动机相同。 第一节 直流电动机 一、直流电动机的基本工作原理 直流电动机的基本结构与直流发电机相同。电动机输入电压信号,输出转速信号。 二、电磁转矩和转矩平衡方程 1、电磁转矩 aem I a pN T 2 aT IC 对于一个已经制造好的电机,它的电磁转矩 emT 正比于每极磁通 和电枢电流 aI 。 2、稳态转矩平衡方程 emT = LTTT 02 称为电动机稳态转矩平衡方程。 3、动态转矩平衡方程 当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩 dt d JT j J ——负载和电动机转动部分的转动惯量; 此时,电动机轴上的动态转矩平衡方程为
电动机数字电子保护器
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