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制冷空调装置是用能大户。计算机仿真是制冷系统及其部件高效节能设计的重要手段。由于制冷系统及其部件的构成趋于多样化,仿真算法的通用性与可靠性在工程实践中受到极大挑战。申请人根据多年的理论和应用研究经验,提出引入图论方法,对制冷系统及其部件的通用化描述方法和仿真算法的自动生成方法进行研究。研究内容主要包括三大部分:一是不同循环方式下制冷系统稳态和动态仿真算法的通用生成方法。通过将表示制冷循环的压焓图改 2100433B
批准号 |
50306016 |
项目名称 |
制冷系统仿真算法的图论生成方法 |
项目类别 |
青年科学基金项目 |
申请代码 |
E0601 |
项目负责人 |
张春路 |
负责人职称 |
教授 |
依托单位 |
上海交通大学 |
研究期限 |
2004-01-01 至 2004-12-31 |
支持经费 |
8(万元) |
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制冷系统仿真
通过计算机模拟制冷系统的实际工作过程,用模拟实现系统各参数相耦合以及系统各部件相匹配,研究系统工作特性,从而改进或优化制冷系统部件或设备。从而实现对制冷系统的性能校核,通过改变或者部件结构实现系统的优化设计,并且为控制系统选用相应的控制策略提供相应的接口软件和数据。最大的是实现替代传统样机实验。2100433B
空间改正是将海拔高程为h的重力点P上的重力值g归算为大地水准面上P0点的重力值g0(图1)。归算时不考虑地球表面和大地水准面之间的质量,只考虑高程h对重力的影响。设重力在没有质量的自由空间的垂直梯度为∂g/∂h,则把地面上的重力值g归算为大地水准面上P0点的重力值g0的空间改正为:
式中h以m为单位。
将地面点的重力观测值g加上空间改正△1g后,再与正常椭球面上的正常重力值γ,相减,得:
空间改正没有顾及地面和大地水准面之间的质量对重力的影响。这一层间质量对地面点P的重力影响的改正,称为层间改正。现在要把这一层间质量去掉;没有这一层质量,地面点的重力值显然要减小,故层间改正为负值。
现在推导地面点P的水平面与大地水准面之间的质量对P点的引力。因为远离P点的地区对P点的引力影响不大,而在P点的邻近,地球的曲率可不考虑。因此,可以假设这一质量层不是球层,而是密度为δ的均质圆柱层(图2)。在此圆柱层中取一质元dm,它对P点的引力在重力方向上的分量为:
地球表面上的重力值,可以近似地看成是一个半径为R的均质圆球的引力,即:
式中
取g=980 000mGal,R=6371km,
式中δ以g/cm3为单位,h以m为单位,Δ2g以mGal为单位。δ通常采用2.67g/cm3,则层间改正为:
通常将层间改正和空间改正之和称为布格改正,即:
在进行布格改正时,认为计算点P的周围是平坦的,且物质的密度相同。实际情况并非如此,特别是在丘陵区和山区。设P点周围的地形分布如图3所示,若视该点周围地形是平坦的,只加层间改正,则质量m1和m3对P点的引力就没有去掉,而原来不存在的质量m2和m4却被认为对P点有引力,并把它们扣除了。这样就必然引起误差。为此,必须先扣除质量m1和m3的引力,并补上质量m2和m4的引力,然后再加层间改正。这种去掉高出P点水平面的质量和补上P点水平面之下缺少的质量所应加入的改正,称为局部地形改正,以Δ3g表示。由于高出P点水平面的质量对P点的引力(例如F1)向上,它使P点的重力减小,而去掉这些质量应使P点的重力增大;P点水平面下没有质量的地方要填进质量,它对P的引力(例如F4)向下,使重力增大。所以不论周围地形是高出P或低于P,局部地形改正总是正值。
如图4,以计算点P为中心,以不同的半径ri作圆柱面,将周围地形质量划分为圆环柱体。又过P作一些辐射线,将每个圆环柱体等分为n块梯形柱体。第i个圆环第k个梯形柱体引起的局部地形改正为:
将局部地形改正与布格异常相加,即得“精化的”布格异常。局部地形改正在平坦地区可达0.1~1.0mGal,在高山地区则可达10~100mGal。
如果地面观测的重力值g只加入空间改正和局部地形改正,再减去正常椭球面上相应的正常重力值,则得出法耶异常 :
现有三种地壳均衡模型,其中以普拉特-海福德模型比较简单,适用于重力归算。这一模型认为,海面以下某一深度D处有一等压面,称为抵偿面;若将地壳分割成许多截面相等的柱体(图5),各柱体的质量是相等的。各柱体海面以上的部分,物质密度是地壳平均密度δ;海面以下的部分,物质密度小于δ,假设为
容易看出,对观测重力值加入均衡改正,就是求出各个柱体的抵偿密度为δ0的质量对计算点的引力;因此,只要在第i个圆环第k个梯形柱体引起的局部地形改正公式中将z的积分限从0到hik换为从h到h D,h为计算点P的高程。将地壳的平均密度δ换成抵偿密度δ0,则可直接得出大陆地区的均衡改正公式:
对于大陆来说,均衡改正是将海面以外的质量移到海面至抵偿面之间,使之成为均质厚层,所以应该在观测重力值中加上它。对于海洋地区来说,均衡改正计算公式相同,仅抵偿密度不同。
观测重力值加入空间改正、局部地形改正、层间改正和均衡改正,再减去正常椭球面上相应的正常重力值,即得均衡异常 :
“制冷系统新型控制方法研究”是多学科交叉研究项目,国内是薄弱环节,工业界十分需要作基础性的框架研究。本项目强调控制算未能应符合制冷对象的特点,以实验结合理论分析方法确定以机理模型作为控制系统仿真中的对象模型;突破了传统的惯性环节加迟延的模型结构,建立了控制用制冷系统动志仿真模型;以“随机搜索法”为基础蒸发器过热度控制通道的离线辨识,比较了改进的PID、模糊算法;研制了相应的计算机实时监控系统,形成了制冷系统新型自适应控制原理样机;对各种不同型式的电子膨胀阀驱动型式作了实验对比,表明连续调节型驱动为佳。提出了“动态匹配”新概念,修正了MSS理论。应用波波夫超稳定性自适应控制策略,获制冷系统自行之有效应控制算法,结论甚有用。 2100433B