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本书结合作者的研究工作,详细地介绍了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。内容包括:智能控制理论的数学基础及其基本知识;模糊控制系统的组成、基本原理、设计方法及其提高控制系统性能的几种改进方式;神经网络控制的基本原理工作方式及其几种典型应用;混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法;专家控制系统的原理、结构、主要控制方法及应用实例。
本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论的基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,对具体工程应用具有较大的参考价值。
本书可作为高等院校自动控制及其相关专业大学本科生及研究生的教材,也可供相关专业的科研人员、工程技术人员自学和参考。
前言
章 智能控制理论基础
1.1 智能控制的基本概念
1.2 智能控制系统的特征和性能
1.3 智能控制系统的类型
1.4 智通控制的发展概况
1.5 集合及其运算
1.6 模糊解及其运算规则
1.7 隶属函数
1.8 模糊矩阵与模糊关系
1.9 模糊向量
1.10 模糊逻辑与模糊推理
小结
习题
第二章 模糊控制原理
2.1 基本模糊控制器的设计
2.2 自适应模糊控制器
2.3 模糊关系模型
2.4 基于T-S模型的模糊控制
2.5 改善模糊控制系统稳态性能的方法
小结
习题
第三章 神经网络控制
3.1 神经元模型
3.2 经神网络结构分类及其工作方式
3.3 神经网络的应用
3.4 模糊神经网络
3.5 神经元自适应PID控制
3.6 神经元自适应PSD控制
3.7 神经网络内模控制
3.8 神经网络自适应控制
3.9 神经网络PID控制
小结
习题
第四章 混沌控制
4.1 混沌及混沌控制简介
4.2 混沌的基本理论
4.3 混沌控制的基本理论
4.4 混沌反控制
小结
习题
第五章 专家控制
5.1 专家系统概述
5.2 专家控制系统
5.3 知识库的形成和推理机制
5.4 专家控制系统应用实例
小结
习题
参考文献2100433B
CFG桩为桩体中掺加适量石屑、粉煤灰和水泥加水拌和,制成一种粘结强度较高的桩体,与桩间土和褥垫层一起构成CFG桩复合地基。桩,桩间土与基础之间必须设置一定厚度的褥垫层,即褥垫层是高粘结强度桩复合地基的...
1+1.5X1是具体什么意思? 例如:原来的生产能力是X1吨,设现在的生产能力是X,增加了1.5倍应该是X-X1=1.5*X1,得出X=X1+1.5X1。我算了一下,2.5^0.6=1.732862...
《大设计》无所不在。在会议室和战场上;在工厂车间中也在超市货架上;在自家的汽车和厨房中;在广告牌和食品包装上;甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而,设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象,它...
智能控制理论基础实验报告
1 北京科技大学 智能控制理论基础实验报告 学 院 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 成 绩 2014 年 4 月 17日 2 实验一 采用 SIMULINK 的系统仿真 一、实验目的及要求: 1.熟悉 SIMULINK 工作环境及特点 2.掌握线性系统仿真常用基本模块的用法 3.掌握 SIMULINK 的建模与仿真方法 二、实验内容: 1. 了解 SIMULINK 模块库中各子模块基本功能 微分 积分 积分步长延时 状态空间模型 传递函数模型 传输延迟 可变传输延迟 零极点模型 3 直接查询表 函数功能块 MATLAB 函数 S函数(系统函数) 绝对值 点乘 增益 逻辑运算 符号函数 相加点 死区特性 手动开关 继电器特性 饱和特性 开关模块 信号分离模块 信号复合模块 输出端口 示波器模块 输出仿真数据到文件 输出仿真数据到工作空间 4 通过实验熟悉以上模块的使用。 2.
智能控制理论结课论文
用模糊控制实现恒压供水 参考文献: 文献一:基于模糊控制的恒压供水研究 中图分类号 : TU991 文献标识码 : A 文章编号 : 1672- 9900(2007)04- 0028- 03 总结: 由于供水系统的管网和水泵存在着非线性、多变量等特性 , 而且 相间有交叉耦合 , 很难建立精确的数学模型。如果采用常规的 PID 算控制 ,往往难以得到较理想的静动态特性。采用模糊逻辑控制的方 法对水压进行控制 , 可以达到良好的控制性能。模糊控制器结构如图 1 示。采用双输入单输出的形式 , 以水压给定值 SP 和实际水压测量 值 PV 的误差 e( e=SP- PV) 及误差变化率 ec( ec=de/dt) 作为糊控 制器的输入量 , 经模糊化后分别得到模糊量 E 和 EC, 并分别用模 糊语言加以描述 , 建立输入和输出之间的模糊控制规则。 如果用 PLC 进行在线模糊推理 ,
《大连海事大学出版基金赞助学术丛书:智能控制原理及应用》系统地介绍了近年来迅速发展,应用日益广泛的智能控制的基本概念、工作原理、设计方法及其工程应用。内容包括模糊逻辑控制;仿人智能控制;专家控制;智能自整定控制器;神经网络控制五个部分。《大连海事大学出版基金赞助学术丛书:智能控制原理及应用》共分十章,对上述智能控制几个主要分支的基本内容进行了比较详细的讨论,并将作者的部分研究工作结果融汇其中。《大连海事大学出版基金赞助学术丛书:智能控制原理及应用》按智能控制各分支的体系结构编写,内容新颖,注意理论分析与工程应用相结合,反映出国内外智能控制研究的最新进展。《大连海事大学出版基金赞助学术丛书:智能控制原理及应用》可作为自动控制、工业自动化、船电和计算机应用等专业的研究生和高年级本科生教材,也可供对智能控制及其应用感兴趣的有关科技人员阅读参考。
第一章 智能控制概述
第二章 模糊集合论基础
第三章 模糊控制原理与基本模糊控制器
第四章 高性能模糊控制器设计
第五章 仿人智能控制
第六章 专家智能控制
第七章 智能自整定控制器
第八章 人工神经网络概述
第九章 集中典型的神经网络
第十章 基于神经网络的智能控制
主要参考文献 2100433B
《智能控制算法及其应用》主要介绍各种典型智能控制算法的基本内容、设计与实现方法及其在函数优化、电力系统中的应用。《智能控制算法及其应用》首先阐述智能、智能控制的基本概念,介绍智能控制与传统的经典控制理论、现代控制理论的联系和区别。然后从四种典型智能控制算法(专家系统、模糊控制、神经网络和进化计算)入手分别阐述它们的发展历史、基本内容、实现方法及其应用。最后介绍混沌模拟退火动态烟花优化算法,并将其用于优化离散时间微分平坦自抗扰控制律的参数,通过计算机仿真和基于智能优化算法试验平台开展试验以验证该算法的有效性;介绍递减步长果蝇优化算法,并将其应用于风电机组齿轮箱的故障诊断;介绍云粒子群布谷鸟融合算法,通过联合循环发电机组典型热工过程模型参数辨识实例验证该算法的有效性。