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《智能控制实验与综合设计指导》是与本书作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践,在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验,同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序;结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目,并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
本书适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。
综合实验
实验一双容水箱液位模糊控制
实验二基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
实验三基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制
实验四用遗传算法求解函数最优化问题
实验五基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制
实验六基于RBF神经网络整定的PID控制
实验七单神经元PID控制
实验八基于ANFIS的自适应噪声抵消
实验九基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计
实验十基于干扰观测器的PID控制
综合设计
设计一模糊控制算法研究
设计二SpeedControlDesignforaVehicleSystemUsingFuzzyLogic
设计三模糊免疫PID控制设计
设计四模型参考自适应模糊控制系统设计
设计五遗传算法在机器人路径规划中的应用
设计六神经网络用于字母的特征识别
设计七双容水箱的模糊PID控制
设计八基于T"_blank" href="/item/递归神经网络/16020230" data-lemmaid="16020230">递归神经网络在函数拟合中的应用
设计九基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制
设计十基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断
设计十一FuzzyControlofaBall"para" label-module="para">
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《大设计》无所不在。在会议室和战场上;在工厂车间中也在超市货架上;在自家的汽车和厨房中;在广告牌和食品包装上;甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而,设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象,它...
本书分为上篇“平面构成”和下篇“色彩构成”两个部分,每一部分的最后章节选编了一些本校历年来学生的优秀作品作为参考,图文并茂、深入浅出。此外,本书最后部分附有构成运用范例及题型练习,可供自考学生参考。本...
本书从招贴的起源、发展到现代招贴设计的运用,阐述了招贴的分类、功能及设计形式等基本知识。全书以图文并茂的形式讲述了如何将理论知识运用到实际的招贴设计中。全文内容基础,表述深度恰当,以简单的理论知识引领...
智能控制基础实验报告
智 能 控 制 基 础 实 验 报 告 姓名: 班级: 学号: 1. 建立一个两输入一输出的模糊规则控制器, 并用 simulink仿真 分别通过一阶和二阶传递函数,观察模糊控制器输出、误差及 其变化率和输出响应。 解:这里选取二阶和一阶传递函数为 2 1 4s s 和 1 2s ,查看其阶跃响应。 用 MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 模糊控制器为两输入一输出, 这里定义输入为 E、EC,输出为 U。 选择 E、EC和 U的论域如下: E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都为 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊规则确定: U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N
智能控制实验报告
智能控制实验报告 数字 PID 及其算法 戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 张荣春 200730580331 指导老师:陈瑜 日期: 2010年 12月 2日 华南农业大学工程学院 1 数字 PID及其算法 一、 实验目的: 1、 掌握数字 PID及其算法 2、 掌握AS-UII电机的软件驱动方法特性、 AS-UII 走直线的开环特性、 AS-UII的闭环特性及其分析方法 二、 实验原理及实验步骤: 1、PID算法的数字化实现 在模拟系统中, PID算法的表达式为: 式中, P(t)----调节器的输出信号; e(t )-----调节器的偏差信号,它等于测量值与给定值之差; Kp-----调节器的比例系数; T1----调节器的积分时间; TD ----调节器的微分时间; 离散化的 PID: Δ t=T 采样周期,必须使 T足够少,才能保证系统
《光电信息综合实验与设计教程》包括光电信息综合实验与综合设计两篇。第一篇为基础理论与技术方面的综合实验,包括:光电传感器原理与变换电路实验,线阵CCD传感器原理与应用实验,面阵CCD图像传感器与数字图像处理技术实验,应用光学与光学系统实验,光的衍射与干涉实验,光电检测技术实验,光纤通信与光纤传感实验,激光原理与应用实验。这部分内容既可用于实验教学,也可作为实训内容。第二篇为综合性、开发性方面的设计实例,包括光电信息转换方面的实验开发与设计,光电信息技术方向课程设计,毕业设计课题,综合性与创新性设计等方面的课题。
《基础化学实验5综合设计与探索》为"基础化学实验"系列教材的一个分册。内容包括综合型实验、设计型实验和研究创新型实验三大部分,共52个实验;并附有安全数据、国际单位换算、基本数据、热力学数据、动力学数据、有机数据、分析数据、电磁性质、界面性质、热电偶数据、数学数据等共50个附录。
《基础化学实验5综合设计与探索》可作为高等院校化学、应用化学、高分子、材料、生物、环境、医学和药学等专业学生的教材,也可供相关领域的科研和技术人员参考。
《电气综合实验指导书》是苏州大学出版社出版的一本图书。
内容简介
本书是针对电气相关类专业的高职学生编写的实验指导用书,涵盖教学大纲要求的相关实验内容,其中包括基础实验电工技术、电子技术、电子测量技术等实验;专业实验微控制器应用、自动控制理论、交直流调速、传感器技术、电机与电力拖动等实验。 2100433B