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前言
第一章 交流调速系统概述
第一节 交流调速系统的发展趋势
第二节 交流调速系统介绍
第三节 交流调速系统的应用
第二章 电力电子器件及其应用
第一节 普通晶闸管及其应用
第二节 双向晶闸管及应用
第三节 大功率晶体管及应用
第四节 门极可关断晶闸管及应用
第五节 功率场控器件及应用
第六节 绝缘栅双极晶体管
第三章 交-直-交电压型变频
调速系统
第一节 串联电感式电压型变频器
第二节 带有辅助晶闸管换流的电压型
变频器
第三节 串联二极管式的电压型变频器
第四节 交-直-交电压型变频器换流
线路的主要参数计算
第五节 电压型变频调速系统的应用
实例
第四章 交一直-交电流型变频
调速系统
第一节 电流型变频器的主电路
第二节 电流型变频器的换流
第三节 参数计算与元件选择
第四节 电流型变频器的控制系统
第五节 电流型变频器的多重化技术
第六节 电流型变频调速系统应用实例
第五章 脉宽调制(PWM)型变频
调速系统
第一节 PWM型变频器的工作原理
第二节 PWM型变频调速系统的主
电路
第三节 PWM型变频调速系统的控制
电路
第六章 脉宽调制(PWM)型变频调速
的微机控制
第一节 正弦波脉宽调制(SPWM)型逆变
器的微机控制
第二节 自然取样SPWM型逆变器的微机
控制实用系统
第三节 规则取样SPWM型逆变器的微机
控制实用系统
第四节 采用PWM大规模集成电路的变频
调速实用系统
第五节 单片机和专用芯片联合控制的
MOSFET变频器
第七章 最新PWM型变频调速
系统
第一节 PWM型逆变器的梯形脉宽
调制
第二节 PWM型逆变器的谐波消除法
第三节 PWM型逆变器的新型开关
对策
第八章 矢量变换控制系统
第一节 矢量控制的基本原理
第二节 矢量变换控制的数学模型
第三节 矢量变换控制系统构成
第四节 异步感应电动机矢量控制系统
应用实例
第五节 同步电动机矢量控制系统应
用实例
第九章 无换向器电动机及其调速
系统
第一节 无换向器电动机的工作原理
和结构
第二节 无换向器电动机的运行特性
第三节 无换向器电动机控制系统
第十章 变频调速交流电动机
第一节 概述
第二节 气隙磁势谐波
第三节 变频调速电动机的特性
第四节 非正弦电源下运行的电动机的
问题
第五节 变频调速电动机的参数
第六节 电动机结构设计的特点
第七节 变频调速电动机的电磁计算
第八节 隐极电动机计算的特殊问题
第九节 普通电动机改成调速电动机的
计算
第十一章 变频调速交流电动机的
应用
第一节 概述
第二节 西门子公司的变频调速电动机
第三节 日本的变频调速电动机
第四节 我国变频调速电动机的应用
参考文献
2100433B
介绍了目前国内外广泛应用与研究的交流电动机调速技术,包括交流调速系统概述,电力电子器件,电压型、电流型及PWM型变频调速系统,矢量变换控制,无换向器电动机及其调速系统,以及变频调速交流电动机的设计与应用,其主要内容为变频调速,并突出其实用性和最新变频调速技术。本书主要是用作高等学校工业电气自动化专业(本科生和研究生)交流调速系统课程的教学用书,也可供从事工业电气自动化设计、研究与运行工作的工程技术人员和大专院校有关专业的师生参考。
测试一下能否正常回答问题
稳态时,给定Un*与Un的差值为可以认为是为零的,即实现系统的无静差。Un大于给定时,转速回退饱和的,总之,最后稳态时,Un是不变的。对于双闭环最终应该是Un*-an(Un)=0
因为交流电调速系统具有电机成本本,维护费用低等优点。但交流电机调速系统并不能完全取代直流电机调速系统。直流电机的部份优良特流电机是无法替代的。如在我们常用的电动工具中,其作用的串激电机其实就是直流电机...
电梯交流调速系统应用论文
电梯交流调速系统应用研究 【摘 要】本文阐述了电梯交流调速的类型,以及这几种交 流调速类型的应用特点,在何种状态下适用于什么样的类型电机, 发挥其最大的特点。 【关键词】电梯交流调速;应用 现代大都市的发展越来越快,人口也越来越多,随着而来的是 城市的高层建筑越建越多也越建越高。所以电梯现在成为了人们工 作和生活密不可分的一部分,电梯的快速发展对电梯的驱动系统提 出越来越高的要求。今天我们要探讨的就是电梯交流调速系统应 用。 一、目前建筑对电梯驱动系统的硬性要求 一个电梯的加速起动、稳速的运行以及减速的制动起到整个控 制作用的系统就是电梯的驱动系统。也就是说电梯驱动系统整个性 能好坏会直接地影响到电梯的加速、起动、制动以及减速,还会影 响到楼层的精度和乘坐着感受的舒适度等一些指标,比如说交流变 极的调速系统,这个调速系统进行调速的原理是通过改变自身电机 的极数,这种调速系统的特点是线路比较
现代交流调速系统在现代电梯中的应用
探讨了现代电梯对电梯驱动的要求 ,进一步介绍了满足上述要求的各种现代交流调速系统的特点和应用 ,如矢量变换控制的高速 VVVF电梯驱动系统、电梯的直接转矩控制系统 ,最后介绍了目前新颖的低速无齿轮永磁同步电动机曳引技术的特点和实现
内容简介
最新实用公文范本大全,ISBN:9787801287182,作者:岳海翔、赵同勤
前言
第1章 绪论1
1.1 交流调速系统的发展1
1.2 交流调速系统的分类2
1.3 变频器的应用和发展3
习题3
第2章 异步电动机调压调速系统4
2.1 异步电动机调压调速原理和方法4
2.1.1 异步电动机调压调速原理4
2.1.2 异步电动机调压调速方法5
2.2 闭环控制的异步电动机调压调速系统6
2.2.1 转速闭环调压调速系统的组成6
2.2.2 系统的静特性分析6
2.2.3 调压调速系统中的功率损耗分析8
2.3 电磁转差离合器调速系统10
2.3.1 电磁转差离合器的基本结构与工作原理10
2.3.2 滑差电动机调速系统的组成及机械特性11
2.3.3 电磁转差离合器调速系统实例11
习题12
第3章 绕线转子异步电动机串级调速系统13
3.1 串级调速系统的工作原理及基本类型13
3.1.1 绕线转子异步电动机串级调速原理13
3.1.2 串级调速的基本运行状态14
3.1.3 串级调速系统的基本类型15
3.2 绕线转子异步电动机串级调速时的机械特性17
3.2.1 绕线转子异步电动机转子整流电路的电压与电流17
3.2.2 串级调速系统的调速特性20
3.2.3 串级调速系统的机械特性与最大转矩21
3.3 串级调速系统的效率和功率因数22
3.3.1 串级调速系统的总效率22
3.3.2 串级调速系统的总功率因数23
3.4 双闭环控制的串级调速系统25
3.4.1 双闭环串级调速系统的组成25
3.4.2 双闭环串级调速系统工作原理分析26
3.5 串级调速系统的应用27
3.5.1 串级调速系统应用中的几个问题27
3.5.2 串级调速系统应用实例29习题31
第4章 无换向器电动机调速系统32
4.1 无换向器电动机简介32
4.1.1 概述32
4.1.2 无换向器电动机的工作原理33
4.1.3 无换向器电动机逆变器的换流38
4.2 无换向器电动机的电磁转矩及基本特性40
4.2.1 无换向器电动机的电磁转矩40
4.2.2 无换向器电动机的基本特性42
4.3 无换向器电动机调速系统及其运行44
4.3.1 换向器电动机的控制策略44
4.3.2 晶闸管式无换向器电动机调速系统45
4.3.3 晶体管式无换向器电动机调速系统46
习题46
第5章 异步电动机变频调速系统47
5.1 交流电动机变频调速的基本理论47
5.1.1 变频调速基本原理47
5.1.2 变频器简介48
5.2 SPWM逆变器52
5.2.1 SPWM的工作原理52
5.2.2 SPWM逆变器的调制方式54
5.2.3 SPWM波的实现55
5.2.4 SPWM变频调速系统的应用实例60
5.2.5 其他类型的SPWM控制器61
习题62
第6章 通用变频器的基本原理63
6.1 通用变频器的分类与基本结构63
6.1.1 通用变频器的分类63
6.1.2 通用变频器的基本结构64
6.2 变频调速时的机械负载特性70
6.2.1 异步电动机的机械特性70
6.2.2 生产机械的负载特性71
6.2.3 不同机械负载特性下变频器的选择73
习题76
第7章 异步电动机变频调速控制方式77
7.1 U/f控制77
7.1.1 恒U/f控制77
7.1.2 恒U/f控制方式的机械特性78
7.1.3 对额定频率f1n以下变频调速特性的修正79
7.2 转差频率控制81
7.2.1 转差频率控制的基本思想81
7.2.2 转差频率控制的转速闭环变频调速系统82
7.3 矢量控制83
7.3.1 矢量控制简介83
7.3.2 矢量控制系统86
7.4 直接转矩控制87
7.4.1 电压空间矢量87
7.4.2 磁通轨迹控制89
7.4.3 直接转矩控制系统91
习题92
第8章 通用变频器的操作与控制93
8.1 台达VFD-M系列变频器的操作与控制93
8.1.1 台达VFD-M系列变频器概述94
8.1.2 变频器储存及安装95
8.1.3 变频器的配线96
8.1.4 数字操作器的使用99
8.1.5 台达VFD-M系列变频器的功能/参数说明100
8.1.6 台达VFD-M系列变频器的通信控制106
8.1.7 错误信息指示与故障排除108
8.2 西门子MM440变频器的操作与控制109
8.2.1 MM440变频器概述109
8.2.2 MM440变频器的电路结构111
8.2.3 MM440变频器的电气安装111
8.2.4 MM440变频器的可选件114
8.2.5 MM440变频器的参数介绍115
8.2.6 MM440变频器的操作与控制117
8.2.7 MM440变频器的故障诊断123
习题124
第9章 变频器的联网运行125
9.1 USS协议125
9.1.1 USS协议通信报文的结构125
9.1.2 PKW区126
9.1.3 PZD区132
9.1.4 采用USS广播方式通信135
9.1.5 MICROMASTER4有关USS通信的参数设置135
9.2 使用USS协议指令和变频器通信136
9.2.1 USS协议指令的要求136
9.2.2 变频器通信时间137
9.2.3 USS协议编程顺序137
9.2.4 USS协议指令138
9.3 使用PROFIBUS-DP模板和变频器通信143
9.3.1 PROFIBUS-DP总线概况143
9.3.2 PROFIBUS-DP模板应用
实例145
习题148
第10章 变频器应用实例149
10.1 变频器在恒压供水系统中的应用149
10.1.1 概述149
10.1.2 控制方案149
10.1.3 系统功能150
10.1.4 运行特征151
10.1.5 系统特点151
10.2 变频器在起重机大、小车行走驱动中的应用152
10.2.1 系统概述152
10.2.2 系统配置152
10.2.3 控制系统原理图152
10.2.4 变频器主要参数的设置154
10.3 变频器在造纸机械中的应用154
10.3.1 纸机传动对电气控制系统的要求155
10.3.2 控制系统组成156
10.3.3 控制系统软件设计157
习题159
第11章 常用变频器160
11.1 ABB变频器160
11.1.1 概述160
11.1.2 ACS550变频器161
11.1.3 ACS800变频器163
11.2 三菱变频器163
11.2.1 概述163
11.2.2 FR-700型变频器163
11.3 富士变频器168
习题172
第12章 实验指导书173
实验1 台达变频器数字操作器的使用173
实验2 台达变频器多段速度运转实验173
实验3 可程序控制自动运转实验174
实验4 台达变频器的通信控制实验175
实验5 西门子变频器的面板操作实验177
实验6 西门子变频器的外部端子控制实验177
实验7 西门子变频器的USS控制原理实验178
实验8 西门子变频器的PLC控制实验179
实验9 西门子变频器的组态软件控制实验180
附录185
附录A 台达VFD-M变频器参数功能一览表185
附录B 台达VFD-M变频器通信协议的参数地址定义一览表194
附录C 台达VFD-M变频器故障显示符号含义及故障处置方法一览表196
附录D 西门子MM4变频器故障显示符号含义及故障处置方法一览表197
参考文献201?
第1章 绪论
1.1 交流调速系统的发展和应用
1.2 交流调速系统的基本类型
1.2.1 异步电动机调速系统的基本类型
1.2.2 同步电动机调速系统的基本类型
1.3 现代交流调速的技术基础
第2章 异步电动机转差功率消耗型调速系统
2.1 异步电动机恒频变压调速系统
2.1.1 异步电动机恒频变压调速电路
2.1.2 异步电动机改变电压时的机械特性
2.1.3 闭环控制的恒频变压调速系统及其静特性
2.2 异步电动机恒频变压调速时的转差功率损耗分析
2.3 变压控制在软起动器和轻载减压节能运行中的应用
2.3.1 轻载减压节能运行
2.3.2 软起动器
第3章 异步电动机变压变频调速原理
按稳态模型控制的转差功率不变型调速系统
3.1 异步电动机变压变频调速的基本控制方式
3.1.1 基频以下调速
3.1.2 基频以上调速
3.2 异步电动机电压"para" label-module="para">
3.2.1 异步电动机的稳态等效电路和感应电动势
3.2.2 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性
3.2.3 基频以下电压"para" label-module="para">
3.2.4 基频以上恒压变频控制时的机械特性
3.3 笼型异步电动机恒压频比控制的调速系统
3.3.1 转速开环恒压频比控制调速系统的构成
3.3.2 转速开环恒压频比控制调速系统的控制作用
3.4 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
3.4.1 转差频率控制的基本概念
3.4.2 基于异步电动机稳态模型的转差频率控制规律
3.4.3 转差频率控制的变压变频调速系统
第4章 静止式变压变频器和PWM控制技术
4.1 静止式变压变频器的主要类型
4.1.1 交直交和交交变压变频器
4.1.2 电压源型和电流源型逆变器
4.1.3 180°导通型和120°导通型逆变器
4.2 六拍交直交变频器输出电压的谐波分析
4.2.1 谐波分析
4.2.2 变频器输出谐波对异步电动机工作的影响
4.3 正弦波脉宽调制(SPWM)控制技术
4.3.1 基本思想
4.3.2 正弦波脉宽调制原理
4.3.3 SPWM波的基波电压
4.3.4 脉宽调制的制约条件
4.3.5 同步调制与异步调制
4.3.6 SPWM波的实现
4.3.7 SPWM变压变频器的输出谐波分析
4.4 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM)控制技术
4.5 电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术
4.6 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术
4.6.1 电压空间矢量
4.6.2 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系
4.6.3 六拍阶梯波逆变器供电时异步电动机的基本电压矢量
4.6.4 六拍阶梯波逆变器供电时异步电动机的旋转磁场
4.6.5 期望电压空间矢量的形成
4.6.6 SVPWM的实现方法
4.6.7 SVPWM控制时的电动机定子磁链
4.6.8 SVPWM控制时逆变器的输出电压
4.7 桥臂器件开关死区对PWM变压变频器工作的影响
4.7.1 死区及其对变压变频器输出波形的影响
4.7.2 死区对变压变频器输出电压的影响
第5章 中压大功率变频技术
5.1 中压大功率变频技术的各种方案
5.2 三电平逆变器
5.2.1 工作原理
5.2.2 中性点箝位型逆变器工作状态的切换
5.2.3 中性点箝位型逆变器的输出电压波形
5.2.4 中性点箝位型逆变器的特点
5.2.5 三电平逆变器的控制策略
5.3 单元串联式多电平PWM变频器
5.3.1 单元串联式多电平变频器的工作原理
5.3.2 变频器整流电路的多重化连接
5.3.3 多电平移相式PWM控制
第6章 异步电动机的动态数学模型和坐标变换
6.1 异步电动机动态数学模型的性质
6.2 三相异步电动机的多变量非线性动态数学模型
6.2.1 电压方程式
6.2.2 磁链方程式
6.2.3 转矩方程式
6.2.4 电气传动系统的运动方程式
6.2.5 三相异步电动机的动态数学模型
6.3 坐标变换和变换矩阵
6.3.1 坐标变换的原则和基本思路
6.3.2 三相两相变换(3/2变换)
6.3.3 两相两相旋转变换(2s/2r变换)
6.3.4 直角坐标极坐标变换(K/P变换)
6.4 三相异步电动机在两相正交坐标系上的动态数学模型
6.4.1 异步电动机在静止两相正交坐标系(αβ坐标系)上的动态数学模型
6.4.2 异步电动机在两相同步旋转坐标系(dq坐标系)上的动态数学模型
6.5 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程式
6.5.1 ωψris状态方程式
6.5.2 ωψsis状态方程式
第7章 异步电动机动态模型控制的高性能调速
7.1 矢量控制系统的发展历史和基本思路
7.2 按转子磁链定向的矢量控制方程式及其解耦控制
7.3 转子磁链模型
7.3.1 计算转子磁链的电流模型
7.3.2 计算转子磁链的电压模型
7.3.3 电压模型与电流模型的选择和切换
7.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统
7.4.1 带磁链除法环节和电流内环的直接矢量控制系统
7.4.2 带转矩内环的直接矢量控制系统
7.5 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统
7.6 异步电动机按定子磁链砰"_blank" href="/item/直接转矩控制系统/3953271" data-lemmaid="3953271">直接转矩控制系统
7.6.1 直接转矩控制系统的发展历史和基本特点
7.6.2 定子磁链和转矩反馈模型
7.6.3 定子电压矢量开关状态的选择
7.6.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
7.6.5 改善直接转矩控制系统性能的方案
第8章 异步电机转差功率馈送型控制系统
—绕线转子异步电机双馈控制和串级调速
8.1 绕线转子异步电机双馈时的转子回路
8.1.1 异步电机转子回路附加电动势的作用
8.1.2 转子回路的电力变流单元
8.2 异步电机双馈控制的五种工况
8.2.1 次同步转速电动状态
8.2.2 反转倒拉制动状态
8.2.3 超同步转速回馈制动状态
8.2.4 超同步转速电动状态
8.2.5 次同步转速回馈制动状态
8.3 绕线转子异步电动机串级调速系统
8.3.1 电气串级调速系统的组成
8.3.2 串级调速系统的起动、调速与停车
8.3.3 异步电动机串级调速机械特性的特征
8.3.4 串级调速装置的电压和功率
8.3.5 串级调速系统的效率和功率因数
8.3.6 其他类型的串级调速系统
8.3.7 串级调速系统的双闭环控制
8.4 绕线转子异步电机双馈控制技术
8.4.1 双馈控制的工况与应用
8.4.2 双馈工作用的AC/DC双向PWM变流器
第9章 无速度传感器的高性能异步电动机调速
9.1 开环计算角速度——基于电动机数学模型计算转子角速度或角转差
9.1.1 利用转子电动势计算同步角速度后求得转子角速度
9.1.2 利用转矩计算转差角速度后求得转子角速度
9.2 闭环构造角速度——基于闭环控制作用构造角速度信号
9.2.1 比较定子电流转矩分量用PI闭环控制构造角速度
9.2.2 比较电磁转矩用PI闭环控制构造角速度
9.2.3 比较转子磁链的电压、电流模型用PI闭环控制构造角速度
9.2.4 比较定子电压用PI闭环控制构造角速度
9.2.5 比较定子电流用PI闭环控制构造角速度
9.2.6 基于模型参考自适应系统用PI闭环控制构造角速度
9.3 特征信号处理——利用电动机结构上的特征产生角速度信号
9.3.1 检测转子齿谐波磁场的感应电动势产生角速度信号
9.3.2 注入高频信号获取角速度信号
第10章 同步电动机调速系统
10.1 同步电动机的特点和类型
10.2 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统
10.3 直流励磁同步电动机调速系统
10.3.1 负载换相交直交电流型变频直流励磁同步电动机调速系统
10.3.2 交交变压变频器供电的大功率低速直流励磁同步电动机调速系统
10.3.3 按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统
10.3.4 直流励磁同步电动机的多变量动态数学模型
10.3.5 交直交电压源型变频器供电的直流励磁同步电动机调速系统
10.4 永磁同步电动机调速系统
10.4.1 梯形波永磁同步电动机(无刷直流电动机)调速系统
10.4.2 正弦波永磁同步电动机调速系统2100433B