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自由陀螺仪特点及应用范围

自由陀螺仪特点及应用范围

自由陀螺仪是最早出现的陀螺仪表，其构造比较简单，造价较低，但精度也较低，因此主要应用于精度要求不高的场合，如飞机姿态指示仪表、自动驾驶仪的姿态敏感仪表，以及位置捷联式惯性制导系统的姿态敏感仪表等。

自由陀螺仪造价信息

市场价
信息价
询价

陀螺仪

规格型号：
品种:陀螺仪,系列:全站仪系列,规格型号:NTS-3342G15
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
南方
材料税率：
9%
供应商：
广州南方测绘科技股份有限公司武汉分公司
报价时间：
2022-12-08

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陀螺仪

规格型号：
品种:陀螺仪,系列:全站仪系列,规格型号:NTS-342G10
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
南方
材料税率：
9%
供应商：
广州南方测绘科技股份有限公司武汉分公司
报价时间：
2022-12-08

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螺旋千斤顶

规格型号：
标准起升高度(mm):200;类型:普通螺旋千斤顶;装箱数:2;起重量(吨):32
价格行情：
材料单位：
件
材料品牌：
邦达
材料税率：
9%
供应商：
哈尔滨市英达珑机电工具有限公司
报价时间：
2022-12-08

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螺旋千斤顶

规格型号：
标准起升高度(mm):150;起重量(吨):10;类型:普通螺旋千斤顶;装箱数:4
价格行情：
材料单位：
件
材料品牌：
邦达
材料税率：
9%
供应商：
哈尔滨市英达珑机电工具有限公司
报价时间：
2022-12-08

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螺旋千斤顶

规格型号：
标准起升高度(mm):180;类型:普通螺旋千斤顶;装箱数:3;起重量(吨):20
价格行情：
材料单位：
件
材料品牌：
邦达
材料税率：
9%
供应商：
哈尔滨市英达珑机电工具有限公司
报价时间：
2022-12-08

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2、输送泵车单价:县城10km范围内4000元/台班.

规格型号：
价格行情：
材料单位：
材料税率：
地区时间：
肇庆市广宁县2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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空气炮互动陀螺仪定位程序

规格型号：
接入陀螺仪定位功能,通过技术人员现场对位,确定陀螺仪参数,确保空气泡能对位大屏
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-24

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全站式陀螺仪

规格型号：
GP2X 测距精度:棱镜:1″/±(2+2ppm×D)mm/6000m 反射片:1″/±(3+2ppm×D)mm/500m免棱镜:1″/±(3+2ppm×D)mm/0.3-500m
需求量：
7台
报价数：
1
材料品牌：
瑞德
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-11-16

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空气炮互动陀螺仪定位程序

规格型号：
接入陀螺仪定位功能,通过技术人员现场对位,确定陀螺仪参数,确保空气泡能对位大屏
需求量：
1套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-21

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空气炮互动陀螺仪定位程序

规格型号：
接入陀螺仪定位功能,通过技术人员现场对位,确定陀螺仪参数,确保空气泡能对位大屏
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-08-10

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全站式陀螺仪

规格型号：
GP3X 测距精度:棱镜:1″/±(2+2ppm×D)mm/6000m 反射片:1″/±(3+2ppm×D)mm/500m免棱镜:1″/±(3+2ppm×D)mm/0.3-500m
需求量：
8台
报价数：
1
材料品牌：
瑞德
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-11-27

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自由陀螺仪主要性能参数

测量范围：不超过10° 综合漂移：1~5°/h

自由陀螺仪工作原理

自由陀螺仪的核心是一个高速旋转的具有较大质量及转动惯量的飞轮，称为陀螺转子。由于高速旋转刚体的定轴性，陀螺转子轴的方向在无外力矩作用时会相对惯性空间保持稳定。为了使转子能正常转动，并不受陀螺基座及载体角运动的限制和影响，利用两个框架支承隔离了外界的角运动，因此在框架支承允许的角度范围内，陀螺转子可作为惯性姿态基准。通过框架轴上安装的角度传感器测量壳体相对转子轴的相对转角，即可得到载体姿态信息。为了进行陀螺的初始定向或角位置归零，在每个轴上还安装有力矩器，通过向力矩器施加控制电流，可以控制转子轴在惯性空间转动到所需方向。

自由陀螺仪特点及应用范围常见问题

陀螺仪三轴陀螺仪有什么特点？

你好。三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光...
三轴陀螺仪六轴陀螺仪有什么不同？

所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适，是三轴陀螺仪和加速计的合称，如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应。
三轴陀螺仪和六轴陀螺仪有什么不同

3轴陀螺＋3轴加速度＝6轴；6轴带平稳功能；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

自由陀螺仪结构组成

内框架组件装有陀螺转子及驱动电机，其上、下部各有一个轴颈，构成内框架轴。通过两个径向滚准轴承与外框架组件连接，使之能绕内框架轴相对于外框架转动。滚转轴承可对内框架提供径向支承，其轴向支承由悬挂装置提供。内框架轴上装有内轴传感器、内轴输电装置和内轴力矩器。传感器可将内框架组件相对外框架组件转动的角位移转变为电信号；而输电装置可将陀螺电机所需的电源，从外框架传输到内框架组件上；力矩器可以绕内框架轴对陀螺施加力矩，使陀螺绕外轴进动。

自由陀螺仪基本概念

自由陀螺仪，泛指工作于测角状态的两自由度陀螺仪。因为陀螺转子不随壳体作角运动而得名，包括以框架（也称常平架或环）结构支撑的机械式自由陀螺仪。无框架的由静电支承的静电陀螺仪、由气体动压效应支承的动压气浮陀螺仪，以及由挠性元件支承的动力调谐陀螺仪。工程上自由陀螺仪特指机械式两自由度陀螺仪，无框架的静电陀螺仪和动压气浮陀螺仪称为自由转子陀螺仪，挠性支承的称为动力调谐陀螺仪或挠性陀螺仪。这里介绍机械式自由陀螺仪。

自由陀螺仪特点及应用范围文献

各类LED灯的特点及应用范围

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钢结构的特点及应用范围

钢结构的特点及应用范围

钢结构的特点及应用范围

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大小：3.6MB

页数： 5页

钢结构的特点及应用范围姓名：李建单位：四川水利职业技术学院建筑 0933 邮编： 611231 摘要：在西方工业发达国家，钢结构已经被非常广泛地应用于各种建筑结构中。随着我国改革开放的日益深入，经济不断飞速发展，我国也开始较多地采用钢结构建筑。在我市“锦州华庭超市 ”工程率先采用了钢结构。本文浅谈它与传统的砖混结构及钢筋砼结构相比存在特点及其应用范围。 Abstract: in the western developed countries, steel structure has been very widely used in different kinds of architectural structures. Along with our country reform and open policy the increasingly deep, co

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陀螺仪二自由度

二自由度陀螺仪的转子支承在一个框架内，没有外框架，因而转子自转有一个进动自由度，即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。 进动性是三自由度陀螺仪的基本特性之-，当绕内框架轴作用外力矩时，将使高速旋转的转子自转轴产生绕外框架轴的进动，而绕外框架轴作用外力矩时，将使转子轴产生绕内框架轴的进动。 定轴性是三自由度陀螺仪的另一基本特性。无论基座绕陀螺仪自转轴转动，还是绕内框架轴或外框架轴方向转动，都不会直接带动陀螺转子一起转动(指转子自转之外的转动)。由内、外框架所组成的框架装置，将基座的转动与陀螺转子隔离开来。这样，如果陀螺仪自转轴稳定在惯性空间的某个方位上，当基座转动时，它仍然稳定在原来的方位上。 对于二自由度陀螺仪，当基座绕陀螺仪自转轴或内框架轴方向转动时，仍然不会带动转子一起转动，即内框架仍然起隔离运动的作用。但是，当基座绕陀螺仪缺少自由度的x轴方向以角速度ωx转动时，由于陀螺仪绕该轴没有转动自由度，所以基座转动时，就通过内框架轴上的一对支承带动陀螺转子一起转动。但陀螺仪自转轴仍尽力保持其原来的空间方位不变。因此，基座转动时，内框架轴上的一对支承就有推力F作用在内框架轴的两端，而形成作用在陀螺仪上的推力矩mx, 其方向垂直于动量矩H，并沿x铀正向。由于陀螺仪绕内框架轴有转动的自由度，所以这个推力矩就使陀螺仪产生绕内框架轴的进动，进动角速度β指向内框架轴y的正向，使转子轴趋向与x轴重合。 因此，当基座绕陀螺仪缺少自由度的方向转动时，将强迫陀螺仪跟随基座转动，同时陀螺仪转子轴绕内框架轴进动。结果使转子轴趋向与基座转动角速度的方向重合。即二自由度陀螺仪具有敏感绕其缺少转动自由度方向旋转角速度的特性。 二自由度陀螺仪受到沿内框架轴向外力矩作用时，转子轴绕内框轴运动。 沿内框架轴向作用力矩时转子轴的运动。设沿内框架铀y的正向有外力矩My作用，则二自由度陀螺仪的转子轴将力图以角速度My/H绕x轴的负向进动，如图3所示。由于陀螺转子轴绕x轴方向不能转动，这个进动是不可能实现的。但其进动趋势仍然存在，并对内框架轴两端的支承施加压力，这样，支承就产生约束反力F作用在内框架轴两端，而形成作用在陀螺仪上的约束反力矩mx，其方向垂直于动量矩H并沿x轴的正向。由于转子轴绕内框架轴存在转动自由度，所以在这个约束反力矩mx的作用下，陀螺仪转子轴就绕内框架轴以β的角速度沿y轴正向进动。简单地说，如果陀螺绕x轴方向不能转动，那么在绕内框架轴向的外力矩作用下，陀螺仪的转子轴也绕内框架轴转动。 陀螺绕主轴转动的角动量以H表示，H=JsΩ，式中Js为陀螺转子的转动惯量。

陀螺装置旋进陀螺仪

这类陀螺仪本身大都是二自由度的。常见的有速率陀螺仪和积分陀螺仪。速率陀螺仪是用以直接测定运载器角速率的仪表。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速度的轴，如果考虑运载器的转动在内，这种陀螺仪也是三自由度的。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对于运载器而旋进。这种陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。 积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。这种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。 还可以利用旋进受限制的三自由度陀螺仪来同时测出运载器的角速度和角加速度。

振动陀螺仪振动陀螺仪种类

振动陀螺仪音叉振动陀螺仪 音叉振动陀螺仪又称音叉谐振陀螺仪。它利用音叉端部的振动质量被基座带动旋转时的哥氏效应来敏感角速度。从功能上看，它属于单轴速率陀螺仪。 音叉的双臂在激振装置的激励下做相向和相背交替的往复弯曲运动，音叉两端部的质量就做相向和相背交替的往复直线运动。激振装置保证了音叉做等幅振荡运动，双臂振荡的幅值相等，而相位恰好相反。 音叉振动陀螺仪的哥氏效应可以用下图来说明，由于相对运动和牵连运动的相互影响，音叉端部两个质点均具有哥氏加速度，并受到哥氏惯性力的作用。当音叉端部的质点做相向运动时，其哥氏加速度大小为 ，哥氏惯性力大小为 ,方向如图中所示。 两个质点的哥氏惯性力矢量在xoz平面上，由此对音叉中心轴形成转矩，即哥氏惯性力矩，其大小为 其中s为音叉两端质点与y轴的垂直距离，方向如图1中所示。 若音叉两端部的质点做相背运动时，则相对速度、哥氏速度、哥氏加速度、哥氏惯性力和哥氏惯性力矩都和图中的方向相反。 除了音叉端部两质点有上述现象外，音叉两臂上所有对称位置上的质点都会出现上述哥氏效应，所以整个音叉的哥氏惯性力矩应当通过积分来求得，通过积分输出的结果便可以反推出角速度信息。 振动陀螺仪壳体振动陀螺仪 壳体振动陀螺仪利用轴对称壳的振动质量在角速度作用下的哥氏效应而工作。在这种陀螺仪中，哥氏效应所导致的结果是振动波形相对基座的偏转。 壳体振动陀螺仪的核心部分是谐振壳体或称谐振子，利用谐振子振型相对基座的偏转来度量基座相对惯性空间的旋转。振型偏转方向与基座转动方向相反，振型偏转角度 与基座转动角度 成正比，即 也即 其中 为基座转动角速度。 谐振子振型的偏转通过哥氏加速度和哥氏惯性力从得到，也即通过谐振子在角速度作用下的哥氏效应得到相应的谐振子振型的偏转角度，由此便可以从壳体振动陀螺仪输出信息中反推出角速度信息。 振动陀螺仪微机械振动陀螺仪 微机械振动陀螺仪是固态的角速度传感器，以压电杯结构设计测量 coriolis 力.保证陀螺仪输出和角速度成正比的高精度电压信号。其一般测量范围为0- 1500°/s ，单极或两极的输出电压可供选择使用。

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