《嵌入式系统教程》是2013年清华大学出版社出版的图书，作者是张晨曦、韩超、沈立、李江峰、陈渝 。

本书是一本全面介绍嵌入式系统的教材，内容包括系统概述到硬件系统、软件系统、操作系统以及嵌入式系统的实现，覆盖面广，系统深入，并重点介绍了嵌入式Linux。全书共分为12章，分别为嵌入式系统概述，嵌入式系统设计的系统工程方法，嵌入式处理器，嵌入式系统的I/O模块，嵌入式系统的软件，嵌入式网络与协议栈，嵌入式操作系统，嵌入式Linux的开发环境，嵌入式Linux系统的组成和构建，嵌入式Linux系统内核原理和移植，嵌入式Linux系统的驱动程序，嵌入式系统的实现和调试。 本书结构合理，内容系统、全面，可作为高等院校计算机专业、电类专业、自动化以及机电一体化专业本科生"嵌入式系统"、"嵌入式系统体系结构"、"嵌入式系统原理及应用"及"嵌入式系统设计"等课程的教材和参考书，也可供希望了解和掌握嵌入式系统的技术人员参考阅读。