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衢州城墙始建于东汉初平三年(192年),原为土墙,大约在唐以后才开始以砖石筑墙。北宋宣和三年(1121年)郡守高至临重修旧城,奠定了后世的规模,当时的城墙"周回四千五十步",建有六门:东曰迎和、南曰礼贤、西曰航远、北曰永清、小南曰清将、小西曰和丰,城外建有濠沟。此后于南宋绍兴、嘉定、元至正、明弘治、嘉靖、万历、天启、崇祯年间多次重修。清顺治至民国五年也曾维修20余次。