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伽利略望远镜(Galileo telescope)是指物镜是凸透镜(汇聚透镜)而目镜是凹透镜(发散透镜)的望远镜。
据《科学美国人》网站报道, 意大利天文学家、物理学家伽利略1609年发明了人类历史上第一台天文望远镜。