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友矩阵:命令 友矩阵。函数 compan,格式 A = compan(u) %u为多项式系统向量,A为友矩阵,A的第1行元素为 -u (2:n)/u(1),其中u (2:n)为u的第2到第n个元素,A为特征值就是多项式的特征根。