现在市场上普遍存在三种形式的电机， 永磁同步电梯门机， 交流门机和直流门机。近两年， 永磁同步电机将逐渐取代其他两种电机。
由于直流门机马达的体积大，安装方式复杂以至于故障率高，逐渐被市场淘汰。
异步门机是市场上普遍纯正的一种电机，安装比直流电机简单，但是相比异步电机会稍微复杂。在精确程度上相比直流电机有较大幅度的提高。故障率也减少了。但是相比永磁同步电机还是控制精度不高， 并且耗能。
永磁同步门机在市场上刚刚出现2年， 但是目前的转矩都在1.8~2.6Nm 的范围，对于大型的货梯门和重型门都有局限性。尤其是不能再高温环境下长时间工作。 一般力矩要在3.0~5.0Nm 可以覆盖
120Kg~320Kg 的电梯门。
以下是这三种电机门机的对比表，请参考:
直接驱动 | 调速点 | 速度曲线 | 门宽自学习 | 变压器 整流器 | 零速时 恒转矩 | 限位 开关 | 安装结构 | 故障率 | 噪音 | 体积 | |
交流永磁同步 | 可以 | 6 | 平滑 | 可以 | 不需要 | 能 | 不需要 | 简单 | 低 | 低 | 小 |
交流异步 | 不可以，需要减机构 | 4 | 不平滑 | 开环时不可以 | 不需要 | 不能 | 需要 | 复杂 | 高 | 高 | 中 |
直流电机 | 需要减速机构 | ≤4 | 不平滑 | 同上 | 需要 | 不能 | 需要 | 复杂 | 高 | 高 | 大 |
