精度
步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360'/65 536=0，0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。
矩频特性
步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
过载能力
以松下交流伺服电机为例。
加速性能
步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200-400ms:交流伺服电机的加速性能较好.
