1.硬件构成先进可靠
专用32位CPU对电机进行全数字化控制
功能齐全、可靠性高的一体化主控板
优化设计的模块化功能电路
功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM
电流、速度、位置三闭环系统
内置制动单元
2.软件功能完善灵活
内部PLC功能,控制器可自成系统工作
CPU的E2PROM中可存储多个程序,语句可达400条
专用的「QMCL」语言,电机控制程序的编程简单易学,用户可自行编制控制程序
PC机、编程器编程,程序可固化
配置速度、位置、转矩控制标准程序,用户无需编程即可方便使用
3.控制功能全面精确
速度控制精度±0.02℅,调速范围达1︰28000
位置控制精度±1脉冲
优良的转矩控制功能,控制范围0~300℅电机额定转矩,精度±5℅
电机额定转速以下恒转矩输出,额定转速以上恒功率输出
低速大转矩输出、零转速力矩保持功能
过载能力强,最大转矩可达电机额定转矩的三倍
同步控制功能,对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
加、减速度控制功能
迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
4.I/O、通信接口丰富完备
RS232、RS422/485通信接口,可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视,最多通讯连接15台伺服控制器
可编程数字量输入/输出 单PG:16入/13出;双PG:12入/8出
可编程模拟量输入/输出 2入∕2出
脉冲列指令输入接口
双PG方式控制器特有外部PG输入接口
5.电机功率大寿命长
交流异步电机安装编码器,控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制
实现伺服控制的异步电机功率为100瓦~185千瓦
交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便
控制器具有单相220伏、三相200伏、三相380伏三种电压输入