露珠杜鹃是灌木或小乔木，高约2-9米；小枝粗壮，直径约4-5毫米；幼枝有薄层绒毛和腺体，以后逐渐脱落；老枝光滑。叶多密生于枝顶，革质，椭圆形、披针形或长圆状椭圆形，长7-14厘米，宽2-4厘米，先端渐尖，基部圆形或宽楔形，边缘全缘或成波状皱缩，中脉在上面下凹陷，在下面显著隆起，侧脉17-20对，在两面均微现；叶柄圆柱状，长1-2厘米，上面平坦，有沟纹，无毛。
总状伞形花序，有7-15花，总轴长2-4厘米，疏生柔毛和淡红色腺体；花梗粗壮，长1-2厘米，密被腺体；花萼小，盘状，5浅裂，裂片长1-2毫米，顶端钝圆，外面及边缘有腺体；花冠管状或钟状，长3-4厘米，淡黄色、白色或粉红色，有黄绿色至淡紫红色斑点，5裂，裂片半圆形，长1.5厘米，宽约2厘米，顶端有凹缺。雄蕊10，长2-3.5厘米，不等长，花丝基部线形，被开展的柔毛；子房圆锥状或窄卵圆形，长约6毫米，密被腺体，花柱长于花冠，长约3.5-4厘米，通体密生红色腺体，柱头不膨大。
蒴果圆柱状，长1.5-2厘米，粗约7-9毫米，有腺体，成熟后开裂，8-10室。花期3-5月，果期9-10月。
