醉蝶花是一年生强壮草本植物，高1-1.5米，全株被粘质腺毛，有特殊臭味，有托叶刺，刺长达4毫米，尖利，外弯。叶为具5-7小叶的掌状复叶，小叶草质，椭圆状披针形或倒披针形，中央小叶盛大，长6-8厘米，宽1.5-2.5厘米，最外侧的最小，长约2厘米，宽约5毫米，基部锲形，狭延成小叶柄，与叶柄相联接处稍呈蹼状，顶端渐狭或急尖，有短尖头，两面被毛，背面中脉有时也在侧脉上常有刺，侧脉10-15对；叶柄长2-8厘米，常有淡黄色皮刺。

总状花序长达40厘米，密被粘质腺毛；苞片单1，叶状，卵状长圆形，长5-20毫米，无柄或近无柄，基部多少心形；花蕾圆筒形，长约2.5厘米，直径4毫米，无毛；花梗长2-3厘米，被短腺毛，单生于苞片腋内；萼片4，长的6毫米，长圆状椭圆形，顶端渐尖，外被腺毛；花瓣粉红色，少见白色，在芽中时覆瓦状排列，无毛，爪长5-12毫米，瓣片倒卵伏匙形，长10-15毫米，宽4-6毫米，顶端圆形，基部渐狭；雄蕊6，花丝长3.5-4厘米，花药线形，长7-8毫米；雌雄蕊柄长1-3毫米；雌蕊柄长4厘米，果时略有增长；子房线柱形，长3-4毫米，无毛；几无花柱，柱头头状。

果圆柱形，长5.5-6.5厘米，中部直径约4毫米，两端梢钝，表面近平坦或徽呈念珠状，有细而密且不甚清晰的脉纹。种子直径约2毫米，表面近平滑或有小疣状突起，不具假种皮。花期夏末秋初，果期夏末秋初。