永宁杜鹃是常绿灌木，直立成圆形，高1（-1.3）米，分枝密集。幼枝被褐色鳞片。叶芽鳞脱落。叶散生于枝上，叶片近革质，椭圆形，宽椭圆形，长圆形至长圆状披针形，长（6-）8-20毫米，宽（2-）4-8毫米，顶端急尖或钝，有明显或不明显的短尖头，基部楔形，边缘稍反卷，上面灰或暗绿色，无光泽，被相邻接的淡白色鳞片，下面淡绿色，被褐色至铁褐色鳞片，鳞片常邻接或有时稍重叠；叶柄长1-3毫米，被浅黄至暗黄色鳞片。
花序顶生，伞形总状，有花3-4（-6）朵；花梗长2-3毫米，被灰白或黄褐色鳞片；花萼长（0.5-）2-3毫米，裂片常不等大，三角形、卵形或圆形，近基部及中央部分常有淡色鳞片，边缘常被长缘毛或少数鳞片；花冠宽漏斗状，长11-15（-17）毫米，深紫蓝色，玫瑰淡紫色或罕为白色，外面无鳞片，罕被毛，内面喉部被短柔毛，花冠裂片稍长于花管；雄蕊（8-） 10（-12）枚，不等长，稍短于花冠，花丝下部分常被柔毛；子房长1.2-2.5毫米，被灰白色鳞片；花柱短（3.5-6毫米）或伸长（10-15毫米），光滑。
蒴果卵圆形，长约5毫米，被鳞片。花期5-6月，果期7-9月。
