常见的电动自行车电机叫轮毂电机，有可以装辐条和车圈的，有不另装辐条将电机和车圈做成一体的，后者业内也叫一体化轮毂电机，前者抗冲击好，对电机有利。一般电机速度3000转/分以上称之为高速电机，1000转/分以下为低速电机。有刷无齿轮毂电机可以做到600转/分以下。国家要求电动自行车的速度小于20公里/小时，折算为24(英寸)自行车约为200转/分左右。可以使用小齿轮带大齿轮减速，大齿轮(从动齿轮)与小齿轮(主动齿轮)的齿数比叫减速比，减速比大，扭力也大，爬坡有力。齿轮可以装在电机内部，也可以装在电机外部。有刷有齿、无刷有齿轮毂电机装在内部。

前面介绍的货运三轮则是两级减速，第一级在串激电机内部，前面突起部位是一个行星齿轮减速机构，其中行星齿轮是尼龙的，第二级在电机外部，电机输出是一个小齿轮，通过链条传动到三轮车车后轴，后轴装有大齿轮。涡轮蜗杆减速比虽然大，但能量传送效率低。直齿轮减速便宜，但是噪音大;斜齿轮或"人"字齿轮噪音小，成本高。尼龙齿轮比金属齿轮寿命短，但是噪音小、便宜。 理论和实践证明:1，上述通过链条传动和减速的噪音小，效率高，机件好买，更换方便。2，电机装在轴的后部，前进不容易掉链子。

通常说的有刷无齿、无刷无齿和有刷有齿、无刷有齿指轮毂电机内部有齿轮无齿轮。相同功率的电机，有齿的比无齿的在启动和爬坡时有力，适合有坡的路况，而且高速电机电机效率高。但是，这类电机寿命较低，而且配件难买，维修费用高。