1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构

1.1.1 计算机网络体系结构

1.1.2 网络互联设备

1.1.3 网络拓扑结构

1.2 CAN总线简介

1.2.1 CAN总线是什么

1.2.2 CAN总线的特点

1.2.3 CAN总线传输介质

1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备

1.3 报文传输

1.3.1 帧类型

1.3.2 帧格式

1.3.3 帧优先级仲裁

1.4 报文滤波与校验

1.5 编码--位填充

1.6 错误处理与故障界定

1.6.1 错误类型

1.6.2 节点错误处理

1.6.3 故障界定方法

1.7 位定时要求

本章小结

2.1 为什么构建CAN应用层协议

……第3章 CAN控制器和驱动器第4章 硬件系统设计与实践第5章 基础实验实践第6章 CAN总线节点的自收发实例设计第7章 CAN总线两节点通信实例设计第8章 CAN-RS232网桥设计第9章 基于iCAN协议的温控系统设计第10章 感悟设计附录 邮政系统与CAN总线通信系统对比后记