SRCVE: JBS AL,4, SRCVE；正接收？

STRSV: JBC AL,3, STRSV；发送成功？

STBF: JBC AL, 2, STBF； 发送缓存器锁定否

WID: LDB AL, #08H

LD BX, #TXB； 发送缓存的首址

STB AL,[BX] ； 传送两个字节的标识符

LDB AL,#ID0

STB AL,[BX]

LDB AL,#ID1

STB AL,[BX]

LDB COUT,#08H； 8个字节数据

TDATA: LDB AL,[DATA] CPU内的发送数据缓存区首址

STB AL,[BX] ；

DJNZ COUT,TDATA； 8个字节发完否？

LDB AL,#01H；

STB AL,CMR； 发送

RET

RECEIVE： ； 接收中断程序

PUSHF； 保护现场

LDB AL,IR

JBC AL,0,OTHER； 接收中断否？

LD BX,#RXB； 接收缓存器首址

LDB AL,[BX]

JBC AL,6,RCDATA；标识符的RTR=1？

LDB AL,#04H； 是远程帧,释放接收缓存区

STB AL,CMR；

LCALL TRANSMIT； 相应远程帧,发送相应数据

SJMP BACK

RCDATA：

ANDB AL,#0FH； 取低四位数据长度

ADDB AL,#03H；

STB AL,R1； 该报文含有的字节数

LD BX,#RXB； 接收缓存器的首地址

LD CX,#CRBF； CPU内的接收数据缓存区首址

RECE：

LDB AL,[BX]

STB AL,[CX]

INCB R1

DJNZ R1,RECE； 接收完否？

LDB AL,#04H

STB AL,CMR； 释放接收缓存区

BACK；

POPF

RET

关

UIM24204 / UIM24208是基于CAN总线通讯的小体积智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。该驱动器接受用户端基于RS232的ASCII 指令。指令结构简单，高容错。采用CAN 2.0B长距离传输信号。用户无需任何关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。