前言

第1章直流传动

1.1直流电动机的工作原理和结构

1.2直流电动机的机械特性

1.3直流电动机的供电方法

1.3.1晶闸管的工作原理

1.3.2晶闸管的基本特性

1.3.3晶闸管的主要参数

1.3.4应用晶闸管组成的桥式整流电路

1.4直流电动机的闭环控制

l.4.1"闭环控制"的基本概念

1.4.2直流电动机"闭环控制"的基本框图

1.4.3"闭环控制"系统特性的分析

1.5现代直流电动机的闭环控制装置

1.5.1 6RA70全数字直流传动装置简要介绍

1.5.2 6RA70全数字直流传动装置系列型谱

1.5.3 6RA70全数字直流传动装置的功率单元

1.5.4 6RA70全数字直流传动装置的电子模板

1.5.5 6RA70全数字直流传动装置的功能图及其说明

1.5.6 6RA70全数字直流传动装置的参数表综述

1.5.7 6RA70全数字直流传动装置的应用调试步骤

本章小结

第2章应用PLc和工业现场总线对直流传动装置的控制

2.1PROFIBus现场总线和附加通信模板cBP2

2.2可变速传动通信中的过程数据通道和参数数据通道

2.3通过PLFIBus处理参数的机制

2.4应用PLC和PROFI BusDP控制驱动装置的实例

2.4.1本例中生产线对传动控制的要求和传动控制的硬件配置

2.4.2在PLC中应用STEP 7编程软件组态项目

2.4.3过程数据通道PZD数据通信程序的编写

2.4.4参数数据通道PKw数据通信程序的编写

2.4.5其他从站的通信程序

2.4.6上位监控与通信程序的连接

本章小结

第3章6RA70装置和工艺模板T400应用于中心卷绕系统的控制

3.1中心卷绕系统的基本计算公式

3.2中心卷绕系统的工作原理

3.3应用上位PLC和带S00软件的6RA70基本装置实现对中心卷绕系统的控制

3.3.1选择上位PLC的过程数据通道配置

3.3.2应用于中心卷绕系统控制的基本单元

3.3.3实现对中心卷绕系统的控制

3.4应用T400工艺板和带SPW420专用软件实现对中心卷绕系统的控制

3.4.1T400工艺模板的硬件说明

3.4.2应用T400工艺模板实现中心卷绕系统的控制

本章小结

第4章调试软件DriveMonitor使用介绍

4.1DriveMonitor软件的安装

4.2使用DriveMonitor时的连接电缆

4.3DriveMonitor与装置连接时的设置

4.4启动LISS总线扫描

4.5建立参数组

4.6参数化

4.6.1用DriveMonitor软件参数化时的参数表结构

4.6.2驱动导航

4.6.3通用诊断

本章小结

附录 拉普拉斯(Laplace)变换

参考文献