最早的单斗装载机是在拖拉机前端装上一门架和铲斗，靠拖拉机前进使铲斗插入料堆，铲斗用钢丝绳升降，用于农村的积肥和堆垛草料。1937年开始用油缸操纵铲斗的升降。1944年美国制造了专用底盘取代拖拉机，增加了牵引力，1947年又将门架改为连杆机构，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方。1951年，美国首先采用液力机械传动，使整机结构的性能进一步完善。60年代初铰接式车架得到应用。此后，装载机向大型化发展，到80年代初最大单斗装载机的功率已达968千瓦，斗容量达18米3。
单斗装载机 - 分类
单斗装载机按行走装置不同可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式行驶速度高，机动灵活，使用方便。履带式接地比压低，牵引力大，适用于不需要在工地间自行转移的场合。各国轮胎式单斗装载机的产量均已超过履带式单斗装载机。
