随车吊机(Crane)是由机架、回转套、回转马达、基本臂、水平油缸等组成的一种起重机形式。

由机架固定在机箱上组成的箱式机座;由机架支撑的回转套与吊身连接组成的竖直回转吊身;由回转马达轴端固定的主齿轮与回转套上固定的从动齿轮相啮合组成的竖直回转吊身驱动装置;由水平基本臂内置的水平伸缩臂，水平伸缩臂的前端固定的吊头，水平伸缩臂内置的伸缩臂移动油缸的缸体与水平基本臂铰接，伸缩臂移动油缸的活塞杆与水平伸缩臂前端或吊头铰接组成的水平伸缩式吊臂;起吊装置的吊绳与吊钩连接，其特征在于，吊身由基本竖直吊身内置的至少一节竖直伸缩吊身，在所述的至少一节竖直伸缩吊身内设置使竖直伸缩吊身升降的竖直伸缩油缸组成，起吊装置由在水平伸缩臂内置的起吊油缸，起吊油缸的缸体固定在水平伸缩臂上，起吊油缸的活塞杆端装有滑轮，在吊头内装有导向轮，连接吊钩的吊绳与导向轮、滑轮绕接且系于吊头的锁环上组成，水平伸缩式吊臂的水平基本臂固定在竖直回转吊身的竖直伸缩吊身上。