由于定点倾转式电炉浇注过程只需控制电炉转角一个自由度,这使得利用定点倾转式电炉实现定量浇注成为可能。目前,国内外关于定点倾转式电炉定量浇注的研究也很少,对其定量理论和控制策略开展较深入的研究很有必要。而且定点倾转式电炉由重力形成的力矩总是使电炉趋于复位,即使出现机械故障也不会出现金属熔液倾泻而出的严重后果,安全性好,有较大的推广价值。
对于给定的电炉,在其内胆形状确定的情况下,倾转的角度与倒出的金属熔液(浇注量)存在一一对应的关系。通过角位移传感器检测电炉的倾转角度,就可得出其浇注量,从而通过闭环控制就可以实现定量浇注。
定点倾转式电炉在工作的过程中只绕转轴在0~90°之间转动,这使采用液压缸驱动电炉成为可能。从理论上分析,液压缸驱动的负载不受限制,吨位越大越有优势。由于控制系统为角位移定量控制系统,必须根据不同工况,通过在线检测执行元件的实时位移(角度),经反馈,及时调节进入执行元件的油液量来补偿位置误差,进而实现在线控制。
考虑角位移定量控制系统属间接控制,角度偏差对浇注精度影响很大,为提高定量浇注的精度及可靠性,可另外增加一套基于称量定量法的闭环定量控制系统。对大型的铸件而言,因为冒口的面积大并且开放,其光电检测系统容易受到外界温度、雾气各种因素影响,冒口测量就不太合适。且电炉液位与铸型不是确定关系,浇注速度也不定,采用定时定量不太容易。综合上面常规定量方法的分析,只能采用称量定量法闭环定量控制。当浇注量达到要求就发信号给主阀,使电炉停止倾转,完成精确定量浇注。这样既不受电炉倾转角度影响,也不易受外界温度等各种因素影响,确保定点倾转式电炉的定量浇注精度。综上分析,本课题采用控制浇注平稳性的角位移控制子系统作为定量浇注的初控制,采用控制浇注量作为定量浇注的精控制。
根据对常规称量定量法的分析可知,称量有3种方式,分别是称炉体质量、称中间浇包质量、称铸件质量。从控制角度来说,由于这3种称量的方式不一样,导致控制策略不一样。3种称量原理基本一样,都是通过质量传感器在线检测质量是否达到要求,当质量达到预设值时,质量传感器发信号停止浇注。不同的是实现方式、控制形式不一样。采用中间浇包称量是预先计算所需的浇注量,通过中间浇包检测是否达到要求,达到要求后中间浇包倾转一次完成浇注工作,这种形式有利于提高浇注效率,但是增加了设备成本,控制复杂。
对于称铸件质量和炉体质量,两种基本一样,需根据现场实际情况,如传感器的安装、铸件的大小等。考虑由于现场铸型下面不易安装传感器,且铸件开放面大,传感器的信号易受外界干扰,中间浇包成本高,控制复杂,决定采用在炉体下面安装传感器的方式实现定量浇注。