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大桥上层设计时速为120公里的高速公路，桥面宽43.8米，双向8车道，两侧还有临时停车带，下层为桥面宽28米，双向6车道的普通公路。主跨采用钢结构，连接上下两层桥面的为类似南京长江大桥上下层之间的钢桁梁结构形式，用钢量达35000吨。
闵浦大桥共有176根拉索，总重量达4000吨左右，其中最大的一根拉索内有439根直径7毫米的钢丝组成。主桥的合龙段重达720吨，是一个上层长超过23米、下层长超过26米、宽43.6米、高11.5米的梯形状钢结构桁梁。
