这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型，而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。

这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方,唯一差别是330-40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。

两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。

国别 联邦德国

名称 伊维科·麦吉鲁斯330-32 ANWTM(6×6)和330-40ANWTM(6×6)牵引车

IVECO Magirus 330-32 ANWTM(6×6)Tracto

生产单位伊维科·麦吉鲁斯公司防务车辆分部

IVECO Magirus AG Defence Vehicle Division,DE

现状330-32ANWTM已停产，330-40ANWTM在生产

装备情况 联邦德国等许多国家

前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。