这里曾是历代文人墨客荟萃的地方。早在东晋时代，勾漏县令葛稚川，又名葛神仙，晚年在此开炉炼丹、著 书立说。北宋马寻于公元1043年，留下题名石刻。之后，历代文人墨客题刻190则石刻诗文，仅宋、明两代的题刻就有174则。据清光绪《德庆洲志》记载，宋代苏东坡、周敦颐、祖无择、李纲，明代陈白沙等名人贤士都曾为三州岩留有题刻，可惜历经900多年，已被后人破坏，很多珍贵石刻诗词已荡然无存了。至今还保留有上至宋熙宁元年(1068)下至清道光二年(1822)的题刻91题。据调查有宋刻8题，明刻74题，清刻4题，辨不清年代的5题。在这91题题刻中，有诗、词、记、题名等多种形式，内容多为赞美三洲岩自然景色的诗词，也有记录历史事件的题记。近年编写的《中国名胜词典》也把三洲岩列为全国名胜古迹，加以介绍。

现存最早的题刻是宋熙宁元年(1068)内侍省宦官南琴的题名，此外较有名的题刻还有绍兴进士、南宋著名学者詹仪之、明洪武年间刑部尚书李质、明景泰年间广东都指挥佥事尹通、成化年间两广总督韩雍、广东按察史吕洪、嘉靖年间广东布政使周宣、工部左侍郎、进士龚辉、肇庆知府李密、德庆知州陆舜臣等。

三州岩题刻有诗、词、记、题字等题材，有楷、行、草、隶等多种书体，有众多的古代名人题刻，对研究当时发生的历史事件，一些名人的官宦仕途沉浮以及各种流派的书法都有重要的价值。

1957年，县人委会公布为县级重点文物保护单位。2002年7月，省政府公布为广东省文物保护单位。

走入三洲岩，可见明朝龚辉题刻"瑶华洞天"四个大字。据明朝万历年间进士，后任翰林院庶吉士，赞善中允区大相诗曰:"叩石闻天乐，寒衣动涧霞。一从灵景秘，春事长瑶华"。"瑶华"是什么东西?传说"瑶华"是仙花。白色如玉，清香甘甜，食之必长生不老。区大相游三洲岩时，时值春天，洞内正长出瑶华。