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最早使用的搅拌头是5651系列 ,主要是为焊接板厚1.2-12mm厚的铝合金所研制。随着摩擦搅拌焊技术的发展,针对不同的焊接材料和结构,已经开发出多种搅拌头。NASA开发了可伸缩式搅拌头,这种搅拌头可针对不同情况下的搅拌摩擦焊接。