悬臂结构，其特征在于包括:
一升降装置，其是在一内套筒及伸缩杆之间设有一弹性体，另将一外转筒与内套筒结合，使其顶部开口与内套筒顶缘具有一夹环，且该外转筒于内套筒外为可旋转，以便对该夹环施予径向压力，使其对伸缩杆产生束紧或释放，使该伸缩杆于外转筒顶部为可升降;
一枢轴，是在一轴接座中央开具一轴槽，另以一夹架两侧延伸的片翼内侧各自邻接一迫紧环，其间套接该轴接座，另将伸缩杆顶部所伸出的一支轴穿越两片翼及其间的轴接座，并以一连接件与该支轴结合，以便共同包夹与迫紧该轴接座，使该夹架为可旋转;
一衔接构件，是结合于该夹架，以便通过该衔接构件与被支撑物连接，并经由升降装置调整高度，以枢轴为方向的变换。
