起网机械起收并整理围网网衣的专用机械，有集束型和平展型两类。

集束型起网机主要用于起收、整理网长方向的网衣。有悬挂式和落地式两种。

悬挂式起网机又称动力滑车，是最早应用的围网起网机械之一，具有体积小、重量轻、使用方便等优点。主要由原动机、传动(减速)机构、 V型槽轮和护板吊架等组成。V型槽轮是动力滑车的关键部件,槽轮上的楔止力、包角和表面摩擦阻尼综合构成起网摩擦力。动力滑车悬挂于理网吊杆的顶部,一般在甲板上方8~10米以至超过20多米处，起网拉力一般为2~8吨，起网速度为12~20米/分左右,适于尾甲板作业的围网渔船使用。如在动力滑车的基础上增加一台理网滑车，可专门用以整理起收上来的网衣。

落地式起网机有多种形式:①三鼓轮起网机，又称阿巴斯起网机组。由起网鼓轮、导网鼓轮、理网鼓轮及理网吊杆组成。起网鼓轮装在放网舷(右舷)，船的中部甲板上，理网机悬挂在船尾网舱部位的理网吊杆上。导网鼓轮及网槽设在两者之间，形成船中起网、船尾理网的三鼓轮作业线。起网鼓轮除 V形槽轮和支座外，增设了水平回转机构，可在140°范围内调整槽轮的进网角，并可在70°范围内调整槽轮两侧板的俯仰角度，以调整浮子纲和沉子纲及其网衣的起收速度。通过导网鼓轮，增加了起网包角，从而增加起网摩擦力，降低起网作用力点，减少了船舶倾覆力矩。该机适用于舷侧起网，起网拉力为2~6吨,绞收速度为30~40米/分。②船尾起网机组。由附装在横移机构上的起网机、导网卷筒、理网滑车和理网吊杆组成。在船尾部位形成一条起网-理网作业线。横移机构为导轨螺杆式，由动力驱动。起网机的工作部件──V型轮槽不设俯仰机构,故不能调整浮子纲和沉子纲及网衣的起收速度。由于起网作用力点更低，又相应地增加了起网包角，能在较大风浪条件下作业。但船尾的升沉幅度较大,因而增大了起网动载荷,故往往要借助人力起收浮子纲。名义拉力通常为10~20吨。③三滚筒式起网机。适用于船中起网。起网工作部件由三个轴线平行的圆柱滚筒组成。设有机座水平回转机构和滚筒俯仰机构。由于"三滚筒"增加了起网包角，网衣不易打滑，起网效率较高。起网时，网束在滚筒间呈扁平状通过，网衣各部位的起收速度比较均匀，能较满意地起收网衣。但该机对冲击载荷缺乏缓冲作用，要求有足够的机械强度和刚性。起网拉力为2~15吨。 平展型起网机主要用于起收取鱼部网高方向的网衣。有舷边滚筒、夹持式 V型起网机等。基本工作原理是利用摩擦力逐步将展开的取鱼部网衣起收到甲板上，以收小网兜，便于捞鱼。①舷边滚筒。有起倒式、固定式和顶伸式3种，以前2种使用较多。通常在网船起网舷设置3组，其中2组为起倒式，装于船中部，不用时可倒伏并收拢于舷樯内侧，不致影响甲板过道;起倒机构采用回转主轴带动滚筒支架的形式。1组为固定式,装于船尾，由 2~3只约2米长外敷橡胶的起网滚筒串接在一起，由原动机驱动。舷边滚筒全长18米左右，起网时，网衣靠人力拉紧并随滚筒旋转而起收。其组成长度可根据需要调整。②夹持式 V型起网机。由一对充气的橡胶圆筒构成V形,装于船中部的专用吊杆上，可随吊杆移动。原动机通过传动机构使滚筒作相对运转，部分网衣夹在两滚筒的夹角中间，由液压调整两滚筒的夹角，改变对网衣的正压力，达到摩擦起网的目的。该机常与舷边滚筒配套使用。