二十世纪六十年代前后，由于航空航天技术的发展，对实现小范围内偏转的支撑结构，不仅提出了高分辨率的要求，还要求结构上具有微小型化的要求。人们在经过对各类型的弹性支撑实验探索后，逐步开发出体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵活的柔性铰链。柔性铰链机构利用了弹性材料微小变形及其自回复的特性，消除了传动过程中的空程和机械摩擦，能获得超高的位移分辨率。随后，柔性铰链被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精密天平、导弹控制等仪器仪表中，并获得了前所未有的高精度和稳定性。

柔性铰链主要有两种类型, 直梁型柔性铰链和圆弧型柔性铰链。直梁型柔性铰链的运动精度较高, 但运动行程受到很大的限制, 只能实现微小幅度的转动。最普通的形式是绕一个轴弹性弯曲，且这种弹性变形是可逆的。圆弧型柔性铰链有较大的转动范围, 但其运动精度较差, 转动中心在转动过程中有明显的偏转。

柔性铰链用于绕轴作复杂运动的有限角位移，它的特点是:无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高。