如图所示为捷达轿车的麦弗逊式前独立悬架。筒式减振器7为滑动立柱，横摆臂12的内端通过铰链10与车身相连，其外端通过球铰链15与转向节8相连。减振器的上端通过带轴承的隔振块总成2(可看做减振器的上铰链点)与车身相连，减振器的下端与转向节相连。车轮所受的侧向力通过转向节大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。因此，这种结构形式较烛式悬架在一定程度上减少了滑动摩擦和磨损。
筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端的球铰链中心的连线为主销轴线。此结构也为无主销结构。当车轮上下跳动时，因减振器的 下支点随横摆臂摆动， 故主销轴线的角度是变化的。这说明车轮是沿着摆动的主销轴线而运动。因此，这种悬架在变形时，使得主销的定位角和轮距都有些变化。然而如果适当地调整杆系的布置，可使车轮的这些定位参数变化极小。
