1、天梯的组成部分

天梯(又译空间电梯)是一种低成本将有效载荷从地球或其它星球的表面运输到空间的解决方案。

平衡锤:平衡锤是一个比较重的物体，放置于同步轨道上方。

缆绳:缆绳是一条十分长且结实的绳子，上粗下细，用于连接地面与平衡锤。

货舱:货舱用于装载货物，它可以顺着缆绳在空间和地面之间上下移动。

地面基站:地面基站用于将缆绳固定在地面上，并为货舱的移动提供能源，能量通过激光传送到货舱。

对于建造在地球上的天梯，平衡锤需要位于距离地面至少3.6万千米上空，使用3.6万千米长的缆绳与地面连接。这种缆绳必须十分结实，材料中，只有碳纳米管可以胜任。包括平衡锤和缆绳的质心位于地球同步轨道的高度，同时为了保证整个装置固定，地面基站通常建造在赤道附近，同时应该尽量选择商业飞行较少的区域，以避免飞机与缆绳或货舱相撞，同时缆绳和货舱还必须能够抵御来自风和闪电的袭击。

对于建造在月球上的天梯，要求相比地球要低，因为月球重力较小，且没有大气因素影响，自转速度较慢，且为同步自转。这种条件下，平衡锤可以建造在月球和地球的引力中点，即月球的拉格朗日点上。

2、电梯里的平衡锤

平衡锤的作用是抵消关门后的自开趋势。可降低拖动电机的额定容量，减少势能的变化，但却增加了动能的变化.

3、动物的平衡锤

许多昆虫的翅膀根部有一个小小的乳突，叫平衡锤，维持昆虫飞行的平衡。一边一个纤细的立柱，支着一个圆球。用指甲刀去掉圆球，然后将牛虻放飞，无论去掉一个还是两个平衡锤，牛虻都会失去平衡，像喝醉酒一样乱飞。脊椎动物的平衡由大脑控制，而昆虫的平衡器官不是大脑!