钢桁架常按力学简图、外形和构造特点进行分类。

① 按力学简图分为简支的和连续的;静定的和超静定的，平面的和空间的。简支钢桁架应用最广。

② 按外形可分为三角形、 梯形、平行弦和多边形。屋面坡度较陡的屋架常采用三角形钢桁架（图1a），跨度一般在18～24米以下；屋面坡度较平缓的屋架常采用梯形钢桁架（图1b、c）,跨度一般为18～36米，应用较广。其他各类钢桁架常采用构造较简单的平行弦钢桁架（图1d、e、f及见桁架梁桥）。多边形钢桁架受力较好（图1g），但制造较复杂，只在大跨度钢桁架中有时采用。塔架通常采用直线或折线的外形（见塔式结构）。

③ 按杆件内力、杆件截面和节点构造特点分为普通、重型和轻型钢桁架。普通钢桁架一般用单腹式杆件，通常是两个角钢组成的T形截面,有时也用十字形、槽形或管形等截面，在节点处用一块节点板连接,构造简单,应用最广。重型钢桁架杆件用由钢板或型钢组成的工形或箱形截面，节点处用两块平行的节点板连接；常用于跨度和荷载较大的钢桁架，如桥梁和大跨度屋盖结构。轻型钢桁架用小角钢及圆钢或薄壁型钢组成；节点处可用节点板连接，也可将杆件直接相连；主要用于小跨度轻屋面的屋盖结构。