一列地铁车辆通常由4 - 8 辆辆电动车和拖车组成。前者简称动车。牵引电动机装在动车下的转向架上。一般地铁车辆采用两台两轴转向架。动车的每一根轴上各装有一台功率约为100~150千瓦的直流牵引电动机，即每辆动车由四台牵引电动机驱动。为了运行灵活机动，整列地铁车辆也可全部由动车组成。动车与拖车均能载客，每辆车额定载客量约为180~340人。车长约18~23米、宽约 2.5~3.6米、高约4.1米。各车辆之间大多有门直接贯通,最前面的首车前端多数也有门,危急时可以打开。司机通过首车中的司机室控制设备，对整列车辆进行多机重联驾驶。随着卫星城镇的发展，地铁车辆还可驶出隧道,在地面轨道或高架轨道上运行,成为大城市和城郊联运的基本快速交通工具。
