取心钻进有以下3个环节，一是环状破碎井底岩石，形成岩心(圆柱体);二是保护岩心:钻进取心时，对已形成的岩心要加以保护，避免循环的钻井液冲蚀岩心及钻柱转动的机械碰撞、损坏岩心:三是取出岩心:在钻进取心到一定长度后(通常为一个单根长度，也可以进行长筒取心达几十米甚至百米)，要从所形成岩心的底部割断并夹紧，在起钻时随钻具一同提升到地面。
取心钻进时，以上3个环节都应做好，任一环节处理不当，轻则会得不到应有数量(长度)的岩心，严重时会导致取心失败，取不出岩心。为了完成以上3个环节，取心工具一般由取心钻头、内、外岩心筒、岩心爪、扶正器和悬挂装置等部件组成。
