国产的后援消防车主要有两种类型，即:固定式与模块式。固定式是指将器材设施与车辆底盘综合为一体的结构型式，基本结构分为驾驶室、器材箱区、灭火剂补给设备区和生活保障区。模块式是指将器材设施组成模块总成，与车辆底盘分开设置的结构型式，使用时可根据需要由车辆拖运相应模块至火场，目前国内有SJD5190TXFHY多功能后援模块消防车。该车使用的是解放九平柴自卸底盘，配置有液压装卸机构和模块锁定装置，可以装-运-卸下列火场后援模块:泡沫原液模块(液罐容量7立方米)、二氧化碳模块(40L二氧化碳气瓶64只)、干粉模块(2T干粉罐2只)、器材模块、气瓶补给模块。器材模块、气瓶补给模块，当器材数量较少时，可合并为一个模块，同时也可以配置生活保障、医疗救助器材。
