铰接式卡车由前后两个部分组成，每一部分都有自己的车架。前一部分布置发动机及其操作系统、驾驶室；后一部分布置车斗和自卸装置，通过铰链接头将汽车的动力部分与载货部分连接起来，铰链接头直接与汽车前车架或者后车架相连，接入垂直铰链和水平铰链后使车辆具有良好的行驶性能：汽车的一部分可以在水平面内相对于另一部分向左或向右回转成45度角，还可以进行“折叠”。另外，前后车架都可以在垂直于公共纵轴的平面内绕公共纵轴作独立的无限制转动。

特别是它完全消除了作用在车架上的扭转载荷，因此可以提高整个结构的可靠性，不象普通汽车在无路条件下工作时，车架要承受很大的载荷；特殊的悬挂装置以及独特的转向架可以使卡车在路面差、气候恶劣的条件下正常行驶，使得车辆能够在崎岖地带行驶而不会对悬架装置有过高的要求。

由于铰接卡车转弯时两部分车架形成折叠角，使得汽车外轮廓转弯半径减小，而内轮廓转弯半径加大，这样使得其可以在狭窄的通道内通行；车身的两部分能相对于公共纵轴转动，可以明显地减少车轮在悬架系统垂直方向跳动。上述因素造成必须使用长而窄的车厢，同时有足够的深度。