桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为:
1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产，但杆力分布不够均匀);
2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁，外形同均布荷载下简支梁的弯矩图，杆力分布均匀，材料使用经济，构造较复杂);
3.三角形桁架(杆力分布更不均匀，构造布置困难，但斜面符合屋顶排水需要)。
二、以桁架几何组成方式分:
1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);
2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);
3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较，掏空率大，上下弦杆抗弯，腹杆主要抗剪，受力合理，用材经济);
2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好，便于施工，跨越能力强，节省钢材料)。
