齿轮齿条式转向器通常由转向齿轮、转向齿条、壳体和预紧力调整装置等组成)，如图所示。

转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧产生的压紧力通过压板将转向齿轮和转向齿条压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱进行调整。

由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其正效率与逆效率都很高，自动回正能力强，路感好。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。但因其逆效率高，路面冲击能反传到转向盘，坏路行驶时易打手。

循环球式转向器它由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。第一级传动副是螺杆-螺母、循环球传动副，第二级是齿条-齿扇传动副，其结构如下图所示。

循环球-齿条齿扇式转向器的转向螺杆与转向轴连接，在转向螺母下平面上加工成齿条，齿扇与齿扇摇臂轴连成一体。转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦与磨损，使二者的螺纹不直接接触，将其做成内外滚道，滚道中间装有许多钢球，以实现滚动摩擦。转向螺母上装有两个钢球导管，钢球导管内装满了钢球，钢球导管与滚道连通，形成两条独立的供钢球循环滚动的封闭通道。