太师椅最早见于宋代，流行于清代，其靠背板、扶手与椅面间都成直角，样子庄重严谨。最初的设计目的，是为了突出主人的地位和身份，这从它的名字就可以看出来――"太师"坐的椅子。因此，在大众眼中，太师椅的设计宗旨是"舒适让位于尊严"。事实上，从医学的角度看来，太师椅是"舒适让位于健康"――正是由于它"规矩"的造型，才可以发挥预防腰背疼痛的功效。
需要强调的是，在三个90度中，腰背部与大腿成90度最为重要，因为腰背部直立时腰椎间盘受力相对较小，后方的肌肉受力也相应减小，这样才能避免腰背部肌肉过度紧张。如果腰部过度前屈或后仰，腰椎间盘所受到的压力和剪切力都相应增加，久而久之易造成肌肉损害，甚至椎间盘损伤。
