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脚踏板作为家具中的一种，流传有年。《宋史·刘贵妃传》载:"绍兴二十四年，进贤妃，颇恃宠骄侈，尝因盛夏，以水晶饰脚踏，帝见之，命取为枕。"在其它的典籍中，脚踏除木制之外，还有以竹、玉石、玛瑙等材质为之。其踏板或方形，或长方形，但四足则一律低矮。
后脚踏板应用到各种车辆及家具当中。例如汽车、自行车，摩托车、童车，缝纫机等。
