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用于确定船位和保证船舶安全航行的仪器的统称,主要是航行定位仪器。航行定位仪器可大致分为用于航迹推算、陆标定位、天文定位(见天文航海)和无线电定位(见船舶无线电导航)等四类。有些仪器可供几种定位方法采用。