主要有管拱跨越和各种管桥等形式。①管拱跨越：有单拱和组合拱。单拱是将单根跨越管道制成抛物线形或圆弧形，尽量使它近似于均布静载作用下的压力线。这样管道截面上弯矩较小，扩大了跨越能力。为了更好地发挥管拱跨越的潜力，常把几条单拱组合成三角形或矩形截面的组合拱。单拱适于跨越中、小河流；组合拱可以跨越较大的河流。②轻型托架管桥：是一种下撑式组合梁结构，管道是结构的上弦，高强度钢索或钢拉杆组成下弦。结构轻盈,施工方便,适用于跨越小型河流。③桁架管桥：是一种空腹梁结构。管道是结构上弦，再用两榀桁架组成三角形或矩形空腹梁。这样结构刚度大,稳定性好,适用于跨越中、小型河流。④悬索管桥：1926年美国首先在管道跨越红河中用这种结构形式。50多年来，这种结构一直在不断地发展。它的主要优点是跨越能力大，管道受力小；缺点是抗风稳定性差，易受风力作用而激起振动。因此悬索管桥必须附加抗风索和减振装置。⑤悬缆管桥：用主索的拉力提高管桥结构的刚度和自振频率，易于实现防止共振的要求。悬缆管桥可不设置抗风索，但不适用于大管径管道。⑥斜拉索管桥：利用密集布置的斜拉索，分别斜向张拉着管道，使之轴向受拉，增加了管道刚度，改善了结构性能。管身结构可看作是一个具有分布质量和无限自由度的结构体系；设置斜拉索使一根柔性管道梁的简单体系变成一个具有高次超静定的复杂体系。在不同周期的气流干扰力作用下，每根斜拉索各自以不同的局部频率振动，使管道的振动发生复杂的干扰，从而使管道的振动能量散逸和衰减。斜拉索将管道在输送过程中发生的不均匀荷载的作用传递到塔架,减少了挠度变化。另外,由于管道轴向受拉，避免了细长管件受压失稳的影响。因此，斜拉索适合于大管径管道跨越大、中型河流。中国四川省的天然气管道系统和跨越通航汉江的输油管道已在六处大型跨越工程上采用此种结构。

对于大型跨越管道的焊缝,要求全部用X射线照片检查。为了防止河流污染及便于处理事故，在大型河流的跨越两岸常需设置事故截断阀门。