由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图所示。

主轴(铣刀)→主轴电机→主轴电机 控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴无极变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板10.工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动)。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±45度角)，这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。