内燃机车轴式系列主要有下列几种:

A-A和A-A-A 表示为车架式机车，有2组和3组独立的动轮对，液力传动。

B-B和B0-B0 表示转向架式机车，有 2台二轴转向架，每台转向架有2组动轮对;前者为成组驱动，液力传动;后者为单轴驱动，电传动。例如SS5和SS8型电力机车。

C一C和C0-C0 表示转向架式机车，有 2台三轴转向架，每台转向架有3组动轮对;前者为成组驱动，液力传动;后者为单轴驱动，电传动。例如DF11，DF8B，DF4D型内燃机车;SS3，SS9，HXD2B，HXD3C型电力机车。

2(B-B)和2(B0-B0) 表示2节B-B机车重联、2节B0-B0机车重联。例如8K和8G型电力机车。

2(C-C)和2(C0-C0) 表示2节C-C机车重联、2节C0-C0机车重联。例如DF11G和DF11Z型内燃机车。

B0-B0-B0 表示机车具有3台二轴转向架，单轴驱动，电传动。 例如6K，SS7，SS7D型电力机车。

B0+B0-B0+B0 表示八轴机车，有4台二轴转向架，每端2台转向架间各有活节相连，轮对单轴驱动，电传动。

B0-2 表示前面一台转向架为2组动轮对，单轴驱动，电力传动;后面一台转向架为2组随动轮对。前者称为动力转向架，后者称为随动转向架。

A01A0-A01A0 表示六轴机车，有2台三轴转向架。每台转向架前后2组轮对为动力轮对，中间为随动轮对，单轴驱动，电传动。