桁梁式桥有坚固的横梁，横梁的每一端都有支撑。最早的桥梁就是根据这种构想建成的。
他们不过是横跨在河流两岸之间的树干或石块。现代的桁梁式桥，通常是以钢铁或混凝土制成的长型中空桁架为横梁。这使桥梁轻而坚固。利用这种方法建造的桥梁叫做箱式梁桥。用梁或桁架梁作主要承重结构的桥梁。其上部结构在铅垂向荷载作用下，支点只产生竖向反力。梁式桥为桥梁的基本体系之一。制造和架设均甚方便，使用广泛，在桥梁建筑中占有很大比例。
用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥。桁梁桥早期曾采用木桁架，但因木材易腐朽，强度低，跨越能力不大，现在已不大使用。近代的桁梁桥以钢结构最多，近20年来预应力混凝土桁梁桥也有所发展，钢筋混凝土桁梁桥因拉杆易产生裂缝，故甚少修建。构造桁梁桥一般是由两片主桁架和纵向联结系及横向联结系组成空间结构桁梁式桥
