管柱基础的类型可按地基土的支承情况划分：如管柱穿过土层落于基岩上或嵌于基岩中，则柱的支承力主要来自柱端岩层的阻力，称为支承式管柱基础；
如管柱下端未达基岩，则柱的支承力将同时来自柱侧土的摩擦力和柱端土的阻力，称为摩擦式或支承及摩擦式管柱基础。
如为多柱式基础，也可以按承台位置的高低分类：当承台位于地面或河床面以下者，称低承台管柱基础；如承台位于地面或河床面以上者，称高承台管柱基础。当河床有冲刷，承台位于最低冲刷线以上者，也应按高承台管柱基础设计计算。
由于管柱直径甚大(中国习惯上做成1.2米以上)，虽为高承台基础，仍具有足够的刚度，如无特殊要求（如水平力过大），常在桥梁工程中采用，以省工省料。在地基密实而均匀、桥墩不高的条件下，甚至把承台提高到桥墩墩帽位置，从而省去墩身。
