古代宗教塔是早期的高耸结构，这种纪念性的塔遍布世界各地。中国历代曾建有砖、石、木材、生铁等材料的各种形式的塔，现在尚存的具有代表性的古塔有:公元 523年(北魏)建造的河南登封嵩岳寺砖塔，公元1056年(辽)建造的山西应县佛宫寺释迦木塔，公元1061年(北宋)建造的湖北荆州玉泉寺铁塔(见右图)。

随着工业技术的发展，出现了各种类型的高耸结构。1889年为巴黎博览会建造了埃菲尔铁塔，塔高300米，1921年后在塔顶装设了无线电天线和电视天线，总高度为321米。

20世纪随着无线电广播和电视事业的发展，世界各地建造了大量较高的无线电塔和电视塔。电力、冶金、石油、化工等企业也建造了很多高耸结构，如输电线路塔、石油钻井塔、炼油化工塔、风动机塔、排气塔、水塔、烟囱等。在邮电、交通、运输等部门中也兴建了电信塔、导航塔、航空指挥塔、雷达塔、灯塔等。此外，还有卫星发射塔、跳伞塔和环境气象塔等。