俗称"工程级"的透镜埋入式反光膜，是玻璃珠型反光膜的最初一类产品，业内习惯称为"工程级"系列反光膜，1937年发明。
传统意义的工程级反光膜在20世纪80年代引进到中国，20世纪90年代，中国境内开始陆续出现了一批生产厂家，制造这种反光膜。
自从20世纪40年代以来，该材料一直被成功地用来制作交通标志。 该产品的问世，第一次在公路上，让夜间行驶的驾驶员们，可以更早地发现在他们的行驶路线前方的标牌和反光物体。由于这种材料的问世，在不同程度上，解决了以下当时一直困扰道路交通安全管理界的难题:
1. 道路标识在夜间无法进行远距离识认;
2. 主动光源消耗资源大，有些道路不具备提供电力照明的条件;
3. 主动光源有可能干扰司机的视线，让他看到不用甚至不该看的内容;
4. 一种能基本满足中低车速和窄道交通(20世纪40年代前后的常规车速)需求的反光指示牌。
至今，在很多国外偏远地区和乡村道路，和一些几乎没有其他光源干扰的低速道路环境里，这种反光膜仍然在广泛应用。
20世纪70年代，工业水平出现大幅度提高，筑路技术提升，车速加快，在很多地方，工程级材料已经不能满足需求。目前，在交通流量小、机动车低速行驶、没有环境干扰光源的地区，以及很多经济欠发达地区，特别是非安全提示类标志上，工程级反光膜仍然有着一定的应用。
工程级反光膜在问世后，一度被主要用于制作指路标志，禁止标志，警告标志和指示标志以及普通广告使用的标志。伴随着逆反射技术的进步和新材料的不断出现，工程级反光材料的亮度，逐渐被认为无法满足安全需要。在发达地区，逐渐不再被用于制作警告类和禁止类标志。大型指路标志和高等级道路上，也很难再找到它的踪影了。在美国2008年的国家交通安全标准里，认为该种反光膜(ASTM中的I类膜)在很多情况下，最低亮度不能满足安全需要。
工程级反光膜的背胶，一般分为压敏型和热敏型两种，都可以完成粘贴。采用同类别的油墨使用丝网印刷技术，也可以在上面印制各类图案。工程级反光膜适用的底板为铝板, 施工操作温度一般要求在18摄氏度以上。温度过低，会影响粘胶性能，导致标志寿命受损。图2是透镜埋入式反光膜的结构示意图。
工程级反光膜的寿命一般为3~7年，白色膜正面两度(0.2º/-4 º)一般在100cd/lx/m左右，根据生产厂家的不同。有些厂家只提供7年的反光膜，7年后的亮度保留值至少为初始亮度值的50%。有些厂家则只提供3年和5年的质量担保。这主要是反光膜的耐侯性不同造成的，同样的原材料制成的反光膜，在不同地域气候条件下使用时，其寿命长度是不同的。
需要多注意的一点是，工程级反光膜的亮度稳定性、亮度强度和耐侯性，都是一些考察这类反光膜生产质量的一些重要依据。在这些环节上，任何一个环节上的偷工减料，虽然都能减少产品成本，但是其质量，也会大打折扣的，特别是耐侯性和光度参数上的差距，能明显体现工程级反光膜的优劣。
