现在汽车的油门踏板有"地板式"和"悬挂式"两种。

从最终实现控制汽车加速的目的来看，不论是"地板式"还是"悬挂式"油门踏板，它们在本质功能上是没有任何区别的。

地板式踏板由于转轴位于踏板底部，因此脚掌可以全部踩上去，而踏板本身也就是一个支点，小腿和脚踝能更轻松的控制踏板，相应地提升了脚下控制踏板的精度，减少了疲劳感，而配合手动变速器，地板式踏板还能很轻易地做出跟趾的技术动作;相反，悬挂式油门踏板由于转轴位于支架顶端，下部结构相对要简单(单薄)一点，因此这也使得它的踩踏方式更轻巧，而且在设计上可以将踏板支架做成铁棍，所以在很大程度上可以省掉成本，因此一般的厂商更喜欢选用这种踏板。

相对于地板式踏板而言，悬挂式油门踏板由于只能给前脚掌提供支点，因此长时间驾驶小腿会比较僵硬，也就是大多数人抱怨的悬挂式踏板开久了很累，并且就导致它的控制精度不如地板式踏板，而且也不能很方便地做出跟趾的动作。

从车辆设计角度来看，一般车身高大的SUV多选用悬挂式油门踏板，这是因为它的仪表台安装位比较高，坐姿也比较高，使用地板式踏板并不一定会适用所有驾驶人群，可能会导致人机工程不合理。不论是地板式还是悬挂式油门踏板，它们都只是一个信号采集源，从80年代末期开始汽车大规模的电子化变革以来，油门踏板由电子信号采集取代了传统的拉索控制，这也就使得踏板的设计不用顾忌拉索的布置，因此什么样的车匹配什么样的油门踏板，并且怎么踩得舒服便成了汽车厂商考虑的方向。